В настоящее время потери зерна от его ненадлежащего хранения составляют 10–25 % от общего количества урожая. Этому способствуют активная работа насекомых, наличие плесеней, а также отсутствие надлежащего контроля за такими основополагающими показателями зерна, как влажность и температура. Классические подходы к определению состояния зерновой массы при ее длительном хранении, основанные на отборе небольших выемок из разных участков насыпи с помощью щупов отличаются большой трудоемкостью и опасностью для жизни и здоровья работников зернохранилищ. Перспективным направлением проведения мониторинга при хранении зерна является система дистанционного мониторинга. Однако на сегодняшний день она представлена производителями в стационарном варианте, а также является дорогостоящей, что обусловливает возможность ее применения только в условиях крупных агропромышленных предприятий. Наиболее продвинутыми техническими решениями в области мониторинга зерновой массы при ее хранении является применение различных робототехнических систем. В этом отношении представляют научный и практический интерес разработки зарубежных ученых — роботы Crover и Grain Weevil, которые позволяют осуществлять дистанционное зондирование состояния зерновой массы и увидеть, что происходит внутри силоса или ангара, а также в толще зерна. Применение робототехнических систем в помещениях для хранения зерновой массы дает возможность в значительной степени повысить оперативность мониторинга и контроля за состоянием зерновой массы, а также своевременно принимать необходимые меры для устранения причин потери качества и порчи зерна при его длительном хранении.