Заявка на подписку:

p.sokolov@panor.ru

По всем вопросам звоните:

+7 495 274-22-22

Методика построения математической модели и метода управления экзоскелетом с использование...

Статья посвящается памяти известного российского ученого Солодухо Натана Моисеевича — доктора философских наук, профессора, заведующего кафедрой философии КНИТУ-КАИ им. А.Н. Туполева, который принимал активное участие в разработке данной проблематики, выступая научным консультантом и соавтором данной статьи. Экзоскелеты с недавнего времени представляют огромный интерес для изучения. Связанные с ними повышенные способности человека дают возможность продвигать эту технологию в массы для решения множества проблем. Взаимодействие человека и машины предполагает в вопросах управления экзоскелетом решение задач, связанных с этими проблемами. Авторы показали один из способов решения данной задачи взаимодействия человека и машины за счет принципов управления, связанных на основе искусственного интеллекта. Решение данной задачи с помощью интеллектуальных систем позволило повысить точность и надежность взаимодействия. Поэтому в данной работе авторы воспользовались фильтром Калмана и сверточной нейронной сетью как двумя базисами интеллектуального взаимодействия на автономных носителях. Выбранная математическая модель и метод позволили улучшить точность управления экзоскелетом с использованием электропривода с датчиком Холла. Фильтр Калмана позволил наиболее точно работать с биологическими сигналами, которые имеют истинно вероятностное значение и строго не детерминированы. Наблюдение за реакцией биологических сигналов в 3-мерном пространстве позволило наиболее точно прогнозировать и тем самым отфильтровать помехи. Сверточная нейронная сеть в комплексе прогнозирует тип человеческого шага и вместе с фильтром Калмана дает возможность улучшить прогноз движения человека по начальному ускорению данных акселерометра. Улучшение точности прогнозирования составило 6%. Средняя квадратичная ошибка получилась 3,237 град/сек. Произведенное сравнение методов интеллектуального управления дает надежду на более точное управление при взаимодействии человека и машины и позволит использовать экзоскелеты для реабилитации после травм, а также при переносе тяжестей.

Разработка алгоритмов машинного обучения на основе данных телеметрии в реальном времени

Статья посвящена разработке интеллектуальной системы аварийной остановки запуска на основе методов искусственного интеллекта и машинного обучения. Рассматривается подход к прогнозированию сбоев путем анализа телеметрических данных в реальном времени с использованием современных алгоритмов глубокого обучения. Основное внимание уделено созданию гибридной архитектуры, сочетающей модифицированные LSTM-сети, временные сверхточные сети и методы обнаружения аномалий. Предложенная система демонстрирует способность выявлять развивающиеся неисправности на 5–15 сек раньше традиционных пороговых методов при частоте ложных срабатываний менее 0,2 %. Особенностью исследования является разработка механизмов интерпретируемости решений искусственного интеллекта и их интеграции в существующие системы управления запуском. Экспериментальные результаты подтверждают эффективность подхода при обработке до 10 000 измерений в сек с задержкой менее 50 мс. Статья содержит детальный анализ методологии, результатов тестирования и перспектив развития системы. Предложенные решения могут быть применены не только в аэрокосмической отрасли, но и в других областях, требующих надежного мониторинга сложных технических систем.

Применение отделочной обработки для получения точных размеров

В статье рассмотрены современные методы отделочной обработки в авиационной отрасли, направленные на повышение точности и качества деталей. Особое внимание уделено применению хонингования для улучшения качества и точности зубчатых колёс, что повышает их эксплуатационные характеристики. Описаны технологии полировки и шлифовки авиационного оргстекла, позволяющие улучшить его прочностные и оптические свойства. Также проанализировано использование суперфиниширования шаровых авиационных подшипников для увеличения срока службы и надежности. Рассмотрено применение притирки в спироидных передачах, обеспечивающее высокую точность сопряжений и снижение износа. Представленные методы способствуют совершенствованию авиационных компонентов и повышению эффективности их работы.

Разработка автоматизированной ячейки для клеевой сборки вала насоса и лопастного колеса в...

В работе представлен обзор автоматизированной сборочной ячейки, предназначенной для соединения лопастного колеса и вала насоса при помощи клеевого состава. В состав ячейки входят два стола для размещения компонентов, робот-манипулятор и специализированная технологическая оснастка, обеспечивающая позиционирование и удержание деталей в процессе сборки. Описана конструкция разработанной оснастки, её функционал в рамках автоматизированного процесса, а также взаимодействие с другими элементами ячейки. Рассматриваются особенности применения клеевых технологий в условиях автоматизации и преимущества их интеграции в машиностроительное производство.

Влияние термической обработки на механические свойства материалов

Статью автор посвятил обзору современных методов термической обработки материалов, акцентируя внимание на их конструктивных особенностях, используемых технологиях и инновационных подходах к процессам нагрева и охлаждения. Подробно рассматриваются преимущества и ограничения различных методов термической обработки, а также их влияние на механические свойства материалов. Особое внимание уделено перспективным технологиям, таким как использование искусственного интеллекта для оптимизации процессов, лазерной и плазменной обработки, а также применению инновационных систем контроля температуры и охлаждения. Анализируются современные тенденции в области термической обработки, включая миниатюризацию оборудования, автоматизацию процессов и экологические аспекты, что позволяет значительно повысить эффективность, точность и устойчивость материалов к эксплуатационным нагрузкам.

Ионно-плазменные и лучевые технологии в производстве прецизионных деталей

Статья посвящена современным ионно-плазменным и лучевым технологиям, применяемым для производства высокоточных прецизионных деталей. Современные технологии производства требуют применения методов, способных создавать детали с точностью до микрона и нанометра. Традиционная механическая обработка не справляется с такими задачами, в отличие от ионно-плазменных и лучевых технологий, использующих управляемые потоки заряженных частиц и фотонов для модификации поверхностей и объемной обработки материалов.

Использование параметрического моделирования в среде программы КОМПАС-3D для создания одно...

В статье рассмотрен процесс параметрического моделирования однотипных деталей с последующим выполнением группового чертежа в среде программы КОМПАС-3D. Приведены сведения по оформлению групповых чертежей в соответствии со стандартами Единой Системы Конструкторской Документации. В результате использования современных средств автоматизированного параметрического моделирования изделий существенно снижаются затраты на составление, изготовление и оформление групповых рабочих чертежей, достигается экономическая эффективность унификации и стандартизации конструкторской документации. Параметрическая технология позволяет быстро получать модели типовых изделий на основе проектируемого ранее прототипа. Многочисленные сервисные функции облегчают решение вспомогательных задач проектирования и обслуживания производства. Параметризация в системе КОМПАС-3D — проектирование с использованием назначенных параметров элементов модели и соотношений между этими параметрами. Параметрическое моделирование существенно отличается от обычного 2D-черчения или 3D-моделирования.

Сложности применения ст. 60.2 Трудового кодекса Российской Федерации

Трудовой кодекс Российской Федерации содержит отдельную статью 60.2 о поручении работнику дополнительной работы. Существуют различные мнения о применении норм данной статьи: о необходимости подписания письменного соглашения о дополнительной работе, о включении в трудовую функцию исполнение обязанностей временно отсутствующего работника, об оплате дополнительной работы. Автором статьи предпринята попытка комплексно рассмотреть данные вопросы с учетом сложившейся судебной практики.