Современная сельскохозяйственная техника обладает большой массой, мощностью и энергонасыщенностью, что приводит к интенсивному уплотнению почвы на полях. Уплотнение ухудшает физические свойства почвы и снижает ее плодородные качества. В обзоре рассматриваются технологии, направленные на снижение уплотнения почвы машинами: применение шин низкого давления, сдвоенных колес и съемных гусеничных ходовых систем для уменьшения давления на почву колесными тракторами, использование систем контролируемого движения техники для ограничения зоны воздействия, а также внедрение автоматизированной легкой техники (автономных роботов малой массы). Приведена сравнительная оценка влияния колесных и съемных гусеничных ходовых систем (включая комбинированные варианты) на уплотнение. Предложены подходы к уменьшению колееобразования и поддержанию рыхлости почвы за счет интеграции автоматизации и системы контролируемого движения техники

Дальнейшее совершенствование фирменного технического сервиса связано с повышением уровня интеграции тракторов в системы цифрового диагностирования. Это, в свою очередь, позволит улучшить качество предоставляемых услуг, обеспечить коммерческий успех предприятия, а также повысить конкурентоспособность энергонасыщенных тракторов отечественного производства. Зарубежные производители уже на этапе проектирования и разработки ресурсоопределяющих узлов и агрегатов техники интегрируют системы диагностирования, что позволяет производить безразборное диагностирование в условиях дилерских систем технического и информационного сопровождения на всем протяжении жизненного цикла — технологии CALS. На данный момент проверка исправности насосов гидропривода осуществляется исключительно методом статопараметрического диагностирования в соответствии с ГОСТ 29015-91 и ГОСТ 14658-86. Данный метод подразумевает разъединение гидравлических магистралей для установки гидротестеров, оснащенных счетчиками рабочей жидкости и нагрузочными дросселями. Для улучшения процесса диагностики МДС 12-20.2004 рекомендует к использованию метод амплитудно-фазовых характеристик. Это позволит оценивать общее техническое состояние и локализовать неисправности, подключая к напорной магистрали только датчик давления через диагностическую ниппель-точку, избегая разъединения магистрали гидросистемы. Кроме того, при проведении ресурсного диагностирования и в режиме реальной эксплуатации отсутствует возможность получения информации о количестве использованного ресурса, заявленного производителем. Это ставит под сомнение возможность адекватной оценки динамики изменения технического состояния гидросистемы. Целью настоящего исследования является анализ состояния вопроса и действующей нормативной документации, а также разработка экспериментального прототипа диагностического счетчика-индикатора, который позволит оценивать техническое состояние гидравлических насосов по методу амплитуднофазовых характеристик. Кроме того, планируется оценка ресурсных показателей по циклам работы насосов. В рамках исследования проведен анализ действующих ГОСТов, касающихся диагностики агрегатов гидропривода, для определения возможностей оценки их технического состояния. Также организованы экспериментальные исследования по контролю работы шестеренного насоса на стенде КИ-28256. В результате проведенного анализа обоснованы процессы диагностирования и выявлены противоречия в конструкции тракторов и действующей нормативно-технической документации (НТД) и ГОСТов. Предложено использовать счетчики-индикаторы при модернизации тракторов как систему встроенных средств online-диагностирования. Применение разработанного прототипа счетчика-индикатора позволило повысить оперативность диагностирования, а также обеспечило возможность оценки загрузки гидропривода и уровня расходования назначенного ресурса. Прототип рекомендован для использования при проведении технического обслуживания, контрольном тестировании техники на гарантийном обслуживании, в лизинге или краткосрочной аренде, что даст возможность обеспечить объективную оценку текущего технического состояния.

Определение начала участка абразивного износа, кривой изнашивания деталей машин является актуальной задачей при ресурсном диагностировании объекта, так как именно на этом, «самом ненадежном» участке эксплуатации расположены допускаемое и предельное значения контролируемого ресурсного параметра, характеризующие исправность и/или работоспособность контролируемого объекта. В статье представлен способ определения начала участка абразивного износа кривой изнашивания коленчатого вала. Известно, что его периоды эксплуатации состоят из этапов приработки, нормальной эксплуатации и абразивного износа. Определено начало участка абразивного износа кривой изнашивания деталей коленчатого вала, предварительно получен весь график кривой изнашивания коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания. Вывислены 1-я и 2-я производные этой кривой изнашивания. Затем, зная эту кривую изнашивания и ее производные, получены функциональные зависимости износа детали машины, в нашем случае — износа коленчатого вала, в зависимости от его наработки, а именно начало участка его абразивного износа. Для получения износа надо в первую очередь построить кривую изнашивания коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания. Для этого использовались специальные функции языка программирования MathCad 15.0: regress (t, y, k), interp (s, t. y, t) и Хивисайда. При диагностировании использовалась функция d/dt. Затем, зная кривую изнашивания детали и ее первую и вторую производные, можно определять и начало участка абразивного износа этой детали. Построенная результирующая кривая изнашивания z(t) получается как сумма всех этапов: эксплуатации и приработки вала z1(t), его нормальной эксплуатации z2(t) и абразивного износа z3(t). Получены 1-я и 1-я производные этой результирующей кривой изнашивания коленчатого вала, на которых хорошо видны все этапы эксплуатации диагностируемой машины. Разработан способ определения начала участка абразивного износа, кривой изнашивания коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания, равного 8 тыс. мото-ч.

В статье рассмотрены информационно-цифровые решения при техническом обслуживании тракторов. Представлен вариант информационной модели, в которой процессы технического обслуживания и диагностирования тракторов рассматриваются в комплексе.

В статье проводится сравнительный анализ понятий «бионика» и «биомиметика» в контексте проектирования техники для ландшафтного строительства. Анализируются природные аналоги, которые вдохновляют на создание инновационных машин и механизмов. Предлагаются оригинальные концепции оборудования, способного снижать антропогенное воздействие, повышать энергоэффективность и гармонично интегрироваться в природные ландшафты. На основе глубокого исследования данных демонстрируется несколько авторских концепций. Статья подчеркивает необходимость интеграции биологических знаний в инженерное образование ландшафтных архитекторов.