Заявка на подписку:

podpiska@panor.ru

По всем вопросам звоните:

+7 495 274-22-22

УДК: 631.431.73 DOI:10.33920/sel-10-2602-01

Технологии минимизации уплотнения почвы

Федоткин Р. С. канд. техн. наук, доцент кафедры тракторов и автомобилей, ФГБОУ ВО РГАУ — МСХА им. К. А. Тимирязева. E-mail: fedotkin@rgau-msha.ru
Крючков В. А. канд. техн. наук, доцент кафедры тракторов и автомобилей, ФГБОУ ВО РГАУ — МСХА им. К. А. Тимирязева. E-mail: v.kryuchkov@rgau-msha.ru
Дудин Д. М. ассистент кафедры тракторов и автомобилей, ФГБОУ ВО РГАУ — МСХА им. К. А. Тимирязева. E-mail: d.dudin@rgau-msha.ru
Кукушкина Т. С. ассистент кафедры электроснабжения и теплоэнергетики им.академика И. А. Будзко, ФГБОУ ВО РГАУ — МСХА им. К. А. Тимирязева. E-mail: t.kukushkina@rgau-msha.ru

Современная сельскохозяйственная техника обладает большой массой, мощностью и энергонасыщенностью, что приводит к интенсивному уплотнению почвы на полях. Уплотнение ухудшает физические свойства почвы и снижает ее плодородные качества. В обзоре рассматриваются технологии, направленные на снижение уплотнения почвы машинами: применение шин низкого давления, сдвоенных колес и съемных гусеничных ходовых систем для уменьшения давления на почву колесными тракторами, использование систем контролируемого движения техники для ограничения зоны воздействия, а также внедрение автоматизированной легкой техники (автономных роботов малой массы). Приведена сравнительная оценка влияния колесных и съемных гусеничных ходовых систем (включая комбинированные варианты) на уплотнение. Предложены подходы к уменьшению колееобразования и поддержанию рыхлости почвы за счет интеграции автоматизации и системы контролируемого движения техники

Литература:

1. Предпосылки создания сельскохозяйственного трактора с гибридным и электрическим приводом / О. Н. Дидманидзе, Р. С. Федоткин, В. А. Крючков и др. // Транспортное дело России. — 2024. — № 1. — С. 307–311.

2. Сравнение основных показателей гусеничных движителей с.-х. тракторов / Д. Г. Купрюнин, Н. А. Щельцын, В. Д. Бейненсон и др. // Тракторы и сельхозмашины. — 2013. — № 9. — С. 16–20.

3. Транспорт в агропромышленном комплексе: Учебник / О. Н. Дидманидзе, Н. Н. Пуляев, А. А. Солнцев и др. — М.: Российский государственный аграрный университет, 2024. — 474 с.

4. Оценка воздействий на почву трактора ВТ-150 с различными типами гусеничных движителей / В. Ю. Ревенко, Д. Г. Купрюнин, В. Д. Бейненсон и др. // Тракторы и сельхозмашины. — 2014. — № 9. — С. 30–33.

5. Modeling of the curvilinear motion of a vehicle with all steer wheels / O. Didmanidze, A. Lavrov, R. Fedotkin et al. // E3S Web of Conferences. — 2024. — Vol. 583. — P. 05013. — DOI 10.1051/e3sconf/202458305013.

6. Особенности воздействия на почву колесным движителем сельскохозяйственных тракторов / О. Н. Дидманидзе, Р. С. Федоткин, В. А. Крючков и др. // Чтения академика В. Н. Болтинского: сборник статей, Москва, 22–23 января 2025 г. — М.: Сам Полиграфист, 2025. — С. 348–354.

7. Применение системы автоматической подкачки и регулирования давления шин на тракторах сельскохозяйственного назначения / Р. С. Федоткин, Е. В. Титова, Д. В. Анашин и др. // Чтения академика В. Н. Болтинского: сборник статей, Москва, 22–23 января 2025 г. — М.: Сам Полиграфист, 2025. — С. 315–321.

8. Особенности применения систем автоматизированного регулирования давления в шинах сельскохозяйственной техники переменной массы / Р. С. Федоткин, В. Н. Андреев, В. А. Крючков и др. // Чтения академика В. Н. Болтинского: сборник статей, Москва, 22–23 января 2025 г. — М.: Сам Полиграфист, 2025. — С. 341–347.

9. Исследование причин и способов снижения буксования колес трактора / Р. С. Федоткин, В. А. Крючков, Д. М. Дудин, Н. И. Дегтярев // Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. — 2025. — № 1. — С. 12–17. DOI: 10.33920/sel-102501-02.

10. Дудин Д. М. Разработка автоматизированной системы адаптации колесного движителя автомобилей и тракторов к почвенно-климатическим условиям / Д. М. Дудин // Сборник трудов, приуроченных к 76-й Всероссийской студенческой научно-практической конференции, посвященной 155-летию со дня рождения В. П. Горячкина, Москва, 14–17 марта 2023 г. — М.: Мегаполис, 2023. — С. 20–23.

11. John E. McPhee, Diogenes L. Antille, Je‡ N. Tullberg, Richard B. Doyle, Mark Boersma. Managing soil compaction — A choice of low-mass autonomous vehicles or controlled tra‡c? // Biosystems Engineering. — 2020. — Vol. 195. — P. 227–241. ISSN 1537-5110.

12. Испытания съемной гусеничной ходовой системы сельскохозяйственного трактора класса 0,9 / О. Н. Дидманидзе, Р. С. Федоткин, В. А. Крючков и др. // Аграрный научный журнал. — 2025. — № 8. — С. 111–120. DOI: 10.28983/asj.y2025i8pp111-120.

13. Съемная гусеничная ходовая система ведущего моста сельскохозяйственного трактора класса 0,9 / О. Н. Дидманидзе, Р. С. Федоткин, В. А. Крючков, Н. И. Дегтярев// Аграрный научный журнал. — 2023. — № 12. — С. 142–148. DOI: 10.28983/asj. y2023i12pp142-148.

14. Обзор конструкций стабилизаторов тангенциальной устойчивости ТГМ сельскохозяйственных тракторов / Р. С. Федоткин, В. А. Крючков, А. А. Федоткина и др.// Чтения академика В. Н. Болтинского: сборник статей, Москва, 22–23 января 2025 г. — М.: Сам Полиграфист, 2025. — С. 362–372.

15. Стабилизатор тангенциальной устойчивости для тракторов тягового класса 1,4/ О. Н. Дидманидзе, Р. С. Федоткин, В. А. Крючков и др. // Чтения академика В. Н. Болтинского: Сборник статей научно-практической конференции, посвященный 90-летию Шарова Николая Михайловича, Москва, 23–24 октября 2024 г. — М.: Сам Полиграфист, 2024. — С. 13–20.

16. Федоткин Р. С. Расчетно-экспериментальные методы оценки нагруженности и долговечности резиноармированных гусениц сельскохозяйственных тракторов: дис. … канд. техн. наук. — М., 2015. — 204 с.

17. Пути повышения срока службы резиноармированных гусениц / В. Д. Бейненсон, Р. С. Федоткин, В. А. Крючков и др. // Каучук и резина. — 2015. — № 6. — С. 28–31.

18. Operational tests of a small-sized farm multi-purpose vehicle / O. Didmanidze, R. Fedotkin, V. Kryuchkov et al. // E3S Web of Conferences. — 2024. — Vol. 583. — P. 08023. DOI: 10.1051/e3sconf/202458308023.

19. Problems and Prospects of Agricultural Tractors with Hybrid and Electric Drivetrain Creating / O. N. Didmanidze, E. P. Parlyuk, R. S. Fedotkin et al. // Intelligent Technologies and Electronic Devices in Vehicle and Road Transport Complex (TIRVED), Moscow, 10–11 ноября 2022 г. — Moscow: IEEE, 2022. — P. 22336029. DOI: 10.1109/TIRVED56496.2022.9965504.

20. Оперативная оценка предельного состояния узлов и агрегатов тракторов с применением счетчиков-индикаторов / Н. А. Петрищев, М. Н. Костомахин, А. С. Саяпин и др. // Технический сервис машин. — 2021. — № 3 (144). — С. 12–21. DOI: 10.22314/2618-8287-2021-59-3-12-21. EDN YCZPHJ.

21. Система дистанционного мониторинга технического состояния с функцией контроля соблюдения режимов мобильных энергосредств / М. Н. Костомахин, Ю. В. Катаев, Н. А. Петрищев и др. // Вестник машиностроения. — 2022. — № 1. — С. 67–71. DOI: 10.36652/0042-4633-2022-1-67-71. EDN PPUGYK.

22. Совин К. Г. Взаимодействие ДВС, КПП и ходовой части по средству обмена цифровыми данными в основном канале на примере трактора JOHN DEERE 7830 / К. Г. Совин, М. Н. Костомахин // Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. — 2018. — № 10. — С. 57–66. EDN YNHUJF.

Механизированная обработка тяжелой техникой вызывает уплотнение, которое стало серьезной проблемой в земледелии. За последние десятилетия масса тракторов и комбайнов значительно выросла, достигая 35–50 т у современных зерноуборочных машин. Это повышение грузонапряженности поля привело к усилению уплотнения, деградации свойств почвы и стагнации урожайности. Уплотнение уменьшает поровый объем, ухудшает аэрацию и инфильтрацию воды, что негативно сказывается на росте растений. Исследования фиксируют связь увеличения массы техники с усилением проблемы уплотнения и сопутствующим риском снижения продуктивности почв [1].

Проблема уплотнения имеет как вертикальный (глубинный), так и горизонтальный аспект. В традиционных системах обработки практически вся площадь поля подвергается прохождению колес, причем некоторые участки — многократно. Так, интенсивность трафика (отношение суммарной площади колеи к площади поля) при обычной технологии достигала 80–100 % для зерновых и свыше 200% для корнеплодов. Иными словами, если расположить рядом колеи от всех проходов техники, то занимаемая ими площадь превысит площадь самого поля. Всему виной повторные проходы различной техники при выполнении комплекса сельскохозяйственных работ. В действительности же, если брать все многообразие проводимых работ начиная от предпосевной обработки и заканчивая уборкой, окажется, что практически весь пахотный слой трамбуется [1–3].

В этой связи актуальна разработка и внедрение технологий, уменьшающих степень уплотнения почвы сельскохозяйственными машинами.

Методы исследования: аналитический обзор и систематизация зарубежных публикаций, сравнительный анализ инженерных решений.

Существуют три основных подхода:

• минимизация воздействия — снижение давления на почву за счет уменьшения нагрузки (использование шин ультранизкого давления, гусениц, ограничение выезда на поле при сырой почве);

• ремедиация — устранение уже возникшего уплотнения путем механического рыхления либо использования корней — разрыхлителей растений;

Для Цитирования:
Федоткин Р. С., Крючков В. А., Дудин Д. М., Кукушкина Т. С., Технологии минимизации уплотнения почвы. Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. 2026;2.
Полная версия статьи доступна подписчикам журнала
Язык статьи:
Действия с выбранными: