Приведено описание области применения экзоскелетов, результатов исследований их движений. Представлен аналитический обзор основных подходов к построению математических моделей динамики, а также отмечены ограниченность имеющихся результатов и актуальные задачи исследования динамики движения экзоскелетов как мехатронных многозвенных систем. Отмечено, что современный экзоскелет является многозвенной мехатронной системой с тремя основными составляющими: электромеханической, электронной и компьютерной, которые связаны энергетическими и информационными потоками. Эффективность существующих моделей динамики движения экзоскелетов ограничена электромеханическим подходом, который не учитывает ряд факторов, таких как динамическое взаимовлияние движений по степеням подвижности, взаимодействие электромагнитных и механических процессов, дискретность реализации управления.
Рассматриваются вопросы обоснования задаваемых технических требований к характеристикам электрогидравлических комплексов рулевых авиационных приводов. Приоритеты важности решаемых задач определяются при несоответствии заявляемых характеристик предъявленным требованиям исходя из возможных результатов, проявляющихся в отказе, снижении летно-технических характеристик, невозможности эксплуатации с требуемыми режимами полета. О важности требований к характеристикам управления рулевыми приводами говорит то обстоятельство, что в настоящее время невозможно пилотировать вручную маневренный самолет с аэродинамическими неустойчивыми компоновками без обеспечения высокой эффективности управления.
Представлен анализ методов и средств автоматизации контроля и сортировки деталей. Многодиапазонная сортировка предполагает измерение размера детали для выбора соответствующей размерной группы, куда ее направляют. Точность и во многом производительность сортировки определяется используемым измерительным устройством. Разработана классификация средств измерений в составе автоматизированного контрольно-сортировочного устройства (АКСУ) с точки зрения источников погрешности контроля.
Дано общее представление о конструировании технического устройства: основные стадии и проблемы. Особое внимание уделено стадии концептуального проектирования, которая является основополагающей, наиболее трудоемкой и важнейшей составляющей процесса создания нового технического решения, определяющая его законченный облик. Представлены этапы концептуального проектирования. Рассмотрены подробно теория решения изобретательских задач и энергоинформационный метод поиска новых технических решений.
Представлены обзор и сравнительный анализ существующих подходов и технологий проектирования мультиагентных систем. При определении понятия «агент» пользуются представлением об объекте, развитом школой объектно-ориентированного программирования (ООП). При этом компонент-ориентированная парадигма программирования и проектирования открывает новые перспективы. Тогда искусственный агент может пониматься как метаобъект, наделенный некоторой долей субъектности, т.е. способный манипулировать другими объектами, создавать и уничтожать их, а также имеющий развитые средства взаимодействия со средой и себе подобными.
