Статья посвящается памяти известного российского ученого Солодухо Натана Моисеевича — доктора философских наук, профессора, заведующего кафедрой философии КНИТУ-КАИ им. А.Н. Туполева, который принимал активное участие в разработке данной проблематики, выступая научным консультантом и соавтором данной статьи. Экзоскелеты с недавнего времени представляют огромный интерес для изучения. Связанные с ними повышенные способности человека дают возможность продвигать эту технологию в массы для решения множества проблем. Взаимодействие человека и машины предполагает в вопросах управления экзоскелетом решение задач, связанных с этими проблемами. Авторы показали один из способов решения данной задачи взаимодействия человека и машины за счет принципов управления, связанных на основе искусственного интеллекта. Решение данной задачи с помощью интеллектуальных систем позволило повысить точность и надежность взаимодействия. Поэтому в данной работе авторы воспользовались фильтром Калмана и сверточной нейронной сетью как двумя базисами интеллектуального взаимодействия на автономных носителях. Выбранная математическая модель и метод позволили улучшить точность управления экзоскелетом с использованием электропривода с датчиком Холла. Фильтр Калмана позволил наиболее точно работать с биологическими сигналами, которые имеют истинно вероятностное значение и строго не детерминированы. Наблюдение за реакцией биологических сигналов в 3-мерном пространстве позволило наиболее точно прогнозировать и тем самым отфильтровать помехи. Сверточная нейронная сеть в комплексе прогнозирует тип человеческого шага и вместе с фильтром Калмана дает возможность улучшить прогноз движения человека по начальному ускорению данных акселерометра. Улучшение точности прогнозирования составило 6%. Средняя квадратичная ошибка получилась 3,237 град/сек. Произведенное сравнение методов интеллектуального управления дает надежду на более точное управление при взаимодействии человека и машины и позволит использовать экзоскелеты для реабилитации после травм, а также при переносе тяжестей.