Актуальная задача для предприятий — внедрение различных систем автоматизации. В статье описан процесс моделирования системы автоматического пилотирования методом пропорционального сближения на базе программного обеспечения. Рассмотрен и реализован алгоритм моделирования систем автоматического управления, методов сближения, цифровых блоков моделей движения объектов икинематической модели трехконтурной системы управления объектом. Приведены основные заключения методов сближения. Подробно описан метод пропорционального сближения. Представлены структурные схемы: блока формирования управляющего воздействия, блока кинематической модели трехконтурной системы управления объектом и блоков движения объекта «цель» и объекта управления. Работа проводилась в пакете прикладных программ для решения задач технических вычислений MATLAB. Процесс моделирования был выполнен в расширении MATLAB Simulink. Практическая значимость работы — изучение базовых принципов моделирования систем автоматического управления с применением различных методов сближения; исследование метода пропорционального сближения, создание моделей движения объектов в пакете прикладных программ MATLAB Simulink. Данная работа может использоваться не только для обучения студентов в области разработки электронных устройств автоматического управления и для лабораторных работ, но и при создании и проектировании реальных приемных радионавигационных устройств как на производстве, так и в рамках высшего учебного заведения. Ознакомление и изучение приведенного программного обеспечения проводятся на кафедре «Радиоэлектронные системы и комплексы» одного из ведущих инженерных университетов Российской Федерации — Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана.
В работе проводится анализ влияния на энергоемкость режимов и параметров, участвующих в процессе резания. Приведен пример методики расчета энергоемкости, рассмотренный на режимах резания, полученных по приведенным методикам. Результаты работы позволят на этапе проведения технологической подготовки производства подбирать наиболее энергоемкие режимы резания.
В работе проводятся теоретические исследования литературных источников, содержащих теоретическое определение составляющих сил резания, глубин резания на каждый из проходов при нарезании резьбы и допуски при заданной степени точности. В результате исследования была выявлена методика определения количества зачистных проходов при нарезании метрической резьбы.
Работа посвящена анализу рынка ливневых очистных сооружений. Исследуется емкость рынка и прогнозируются объемы продаж очистных сооружений. Рассчитывается индекс концентрации. На примере очистных сооружений определяется стратегическая цель компании и предлагается маркетинговая стратегия для ее достижения. Рассчитывается коэффициент удержания клиентов.
В статье приводится нахождение дисперсии собственного шума, распределенного по закону Релея, для нахождения сигнала с неизвестной начальной фазой по критерию Неймана-Пирсона. Данный алгоритм используется для первичной обработки сигналов. Практическая значимость работы — изучение основ программирования на языке Си и Python, сравнение и выявление преимуществ данного алгоритма по сравнению с оценкой методом среднего значения. Также показано нахождение порога, при котором принимается решение об обнаружении полезного сигнала. В данной работе использовалась интегрированная среда программирования Visual studio — популярная среда для написания, отладки и компиляции кода. Также содержит в себе большинство используемых библиотек, которые упрощают написание кода. И Anaconda — дистрибутив для языка программирования Python, включающий в себя набор свободных библиотек, что также находится в свободном доступе. При помощи языка Си выполнялась задача вычисления данных и их заполнения в массив, Python использовался для моделирования, построения гистограмм и сравнения полученных результатов с теоретическими. Данная работа может использоваться для обучения студентов высших учебных заведений в целях ознакомления. Рассмотрен оптимальный метод. Ознакомление и изучение данных языков программирования проводятся в стенах одного из ведущих инженерных университетов Российской Федерации — Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана.
Рассмотрены и исследованы методы вычисления синуса в программируемой логической интегральной микросхеме. Приведены выводы, основанные на технических характеристиках устройств и емкости того или иного метода. Созданы модели на языках C++ и Verilog, отработаны и проанализированы. Результаты работы моделей представлены в виде графиков. Приведены математические выкладки, позволяющие реализовать наиболее оптимально с точки зрения использования аппаратуры метод вычисления синуса в программируемой логической интегральной микросхеме. Проведены синтез и раскладка аппаратуры, в виде рисунка представлена занимаемая модулем вычисления площадь кристалла. Данная работа может использоваться для обучения студентов высших учебных заведений в целях ознакомления и проработки навыков работы с ПЛИС, а также моделирования и изучения принципов выбора того или иного математического метода, может найти свое применение при создании и проектировании реальных устройств на производстве. Ознакомление и изучение данного метода радиолокации проводятся в стенах одного из ведущих инженерных университетов Российской Федерации — Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана.
Показаны общие принципы реализации технологии аварийного восстановления работоспособности технологического оборудования с программным управлением, а также даны конкретные рекомендации по анализу типа и характеристик используемого вычислителя, организации постоянной памяти, а также возможности переустановки программного обеспечения в случае такой необходимости.
