Классические ДВС принципиально не изменились за полтора столетия своего существования. Это те же цилиндры с клапанами, поршни, шатуны и коленчатый вал. Конструкция, безусловно отработана поколениями творцов, но, тем не менее, далека от идеала. Двигатель с трудом умещается под капотом современного автомобиля, который должен быть компактным, низким и обтекаемым. Слишком много в моторе движущихся тяжелых частей, велики потери на трение, при малом числе цилиндров досаждает вибрация. Инженеры всегда стремились заставить как-нибудь вращаться сами поршни, чтобы обойтись без шатунов, клапанов и других, ходящих взад-вперёд деталей.
