Заусенцы образуются на различных операциях механической обработки, начиная от операции точения, фрезерования и других. Наличие заусенцев на детали недопустимо по ряду причин. Выделим из них две основные: функциональная и эргономическая [1]. Установка детали с заусенцем приведет к погрешности базирования и, как следствие, к уменьшению точности сборки. Отделившийся заусенец в процессе работы механизма может попасть на рабочую поверхность деталей, что вызовет повышенный износ узлов изделия и выход их из рабочего состояния. К эргономическим причинам относят возможность пореза рабочего при сборке, ремонте и эксплуатации. Таким образом, удаление заусенцев является актуальной задачей при изготовлении детали.
Существует множество способов удаления заусенцев, начиная от ручного и заканчивая удалением заусенцев путем термического взрыва.
При автоматизации производства использование ручного способа удаления заусенцев нецелесообразно ввиду нестабильности качества обработки и значительной продолжительности процесса снятия ликвида, а также пролеживания в ожидании слесарной операции, что мешает синхронизации с другими операциями технологического процесса по длительности.
В качестве одного из решений данной проблемы возможно использование промышленного робота. Его применение позволяет повысить стабильность и качество обработки деталей, уменьшить количество слесарей на производстве, снизить время изготовления изделия. Современные роботы в большинстве случаев обладают шестью степенями свободы, что позволяет им с легкостью расположить деталь или инструмент в любой точке пространства. Таким образом, использование промышленных роботов для зачистки заусенцев является целесообразным решением.
Проанализировав главную цель исследования — обеспечение качества изготовления деталей при обеспечении максимальной производительности участка, выявили две главные задачи: разработать рациональную схему роботизированной операции удаления заусенцев; выбрать эффективную систему контроля заусенцев.