Резервирование (Redundancy) – способ обеспечения надежности объекта за счет использования дополнительных средств и (или) возможностей, избыточных по отношению к минимально необходимым для выполнения требуемых функций [1]. Резервирование может быть общим, когда резервируется система в целом, и раздельным (поэлементным), когда резервируются отдельные элементы системы. Резервирование можно разделить по принципу действия на постоянное, с замещением и смешанное.
Постоянное резервирование (Continuous redundancy) – резервирование, при котором используется нагруженный резерв, и при отказе любого элемента в резервированной группе выполнение объектом требуемых функций обеспечивается оставшимися элементами без переключений [1]. При этом все элементы системы являются равноценными и выполняют одну функцию. Постоянное резервирование можно разделить на резервирование дублированием и мажоритарные системы (системы голосования).
Резервирование с замещением (Standby redundancy) – резервирование, при котором функции основного элемента передаются резервному только после отказа основного элемента [1]. Резервирование с замещением может быть с холодным, теплым или горячим резервом.
Горячее резервирование с замещением (Hot standby) в ЭП – резервирование, при котором переход с основного элемента на резервный происходит без потери производительности ЭП [1]. Время перехода с основного элемента на резервный или обратно для автономных ответственных объектов, как правило, должно находиться в диапазоне от 1 до 20 мс.
Теплое резервирование с замещением (Warm standby) в ЭП – резервирование, при котором переход с основного элемента на резервный происходит без остановки электродвигателя или остановки технологического процесса [1]. Время перехода с основного элемента на резервный или обратно для автономных ответственных объектов, как правило, должно находиться в диапазоне от 20 мс до 10 с.
Холодное резервирование с замещением (Сold standby) в ЭП – резервирование, при котором переход с основного элемента на резервный или обратно происходит с допустимой остановкой технологического процесса [1]. Время перехода с основного элемента на резервный или обратно для рассматриваемого класса объектов управления составляет более 10 с.