Улитка играет важнейшую роль в восприятии звука. Она действует как частотный анализатор и усилитель низкочастотных звуков. Механизмы, лежащие в основе этих функций, до конца не изучены, поскольку ее анатомическое положение, а также активное нелинейное поведение могут быть изменены при инвазивном наблюдении. В связи с этим статья посвящена улучшению понимания функции улитки путем рассмотрения различных подходов к моделированию ее механики, что призвано помочь в интерпретации экспериментальных наблюдений. Методическую основу статьи составляет следующий набор методов: анализ, синтез, моделирование, систематизация. В рамках проводимого исследования представлено математическое моделирование кохлеарной механики, в частности, обозначена общая формулировка пространства состояний улитки. Отдельное внимание уделено моделированию синапса слухового нерва и нелинейному демпфированию.