В статье приведена действующая экспериментальная модель шагающего робота с шестью ногами, каждая из которых имеет четыре степени свободы для передвижения по поверхностям со сложным рельефом. При разработке концепции шагающего робота, способного устойчиво передвигаться по различным неровным поверхностям, инженеры обратили внимание на муравьев, которые благодаря своему природному строению обладают такой способностью. Изобретательные люди многое заимствуют из природы, которая до сих пор хранит нераскрытые тайны.
В процессе функционирования и взаимодействия с окружающей средой промышленных механизмов имеют место необратимые ухудшения состояния их вращающихся частей. Одним из первых признаков этих изменений является появление повышенной вибрации, которая отрицательно влияет как на детали самой машины, так и на окружающие ее сооружения, а в некоторых случаях и на физическое состояние обслуживающего персонала.
Представлена модель устройства цифровой ширографии, которое позволит повысить скорость проведения неразрушающего контроля в режиме реальном времени (с частотой регистрации видеоизображения). Устройство позволяет за один проход исследовать большие площади с сохранением одинакового пространственного разрешения. С использованием специализированных объективов (универсальная конструкция прибора позволяет использовать широкую номенклатуру объективов), устройство позволит решать и исследовательские задачи, требующие высоких значений точности и разрешающей способности. Преимуществом разрабатываемого устройства является возможность гибкой адаптации оптической схемы и программного обеспечения для нужд конкретного заказчика, что невозможно при покупке готового комплекса зарубежных производителей.
Республика Казахстан за последние десятилетия превратилась в одну из ведущих нефтедобывающих стран мира. Это большое достижение, однако, чтобы его закрепить, требуются постоянные усилия, направленные на улучшение состояния отрасли практически по всем направлениям. Следует признать, что проблем здесь хватает и далеко не всегда они решаются самым эффективным образом. Поэтому особое значение здесь приобретает внедрение наиболее прогрессивных методов добычи и переработки сырья. А это, в свою очередь, во многом зависит от компетенций организаций, вовлеченных в процесс.
В работе произведен анализ структуры системы накопления электроэнергии (СНЭ) на основе литий-ионных аккумуляторных батарей. Представлена разработанная имитационная модель системы накопления электроэнергии в программном комплексе Мatlab Simulink для исследования возможности применения систем накопления электроэнергии с целью повышения энергоэффективности распределительных сетей средних напряжений 10 кВ. Выполнена оценка эффективности применения СНЭ на основе имитационного моделирования.
В статье разработана компьютерная модель для исследования пусковых переходных процессов асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, служащая электроприводом для насосной установки. Результаты моделирования приведены в виде графиков переходных процессов таких основных параметров асинхронного двигателя, как ток, скорость и момент. К новизне работы можно отнести моделирование асинхронного двигателя в абсолютных единицах, т. к. обычно для упрощения процесса моделирования машин переменного тока используют относительные единицы.
Широкое распространение в современном строительстве получило возведение зданий и сооружений из железобетонных конструкций, как сборных, так и монолитных. Соответственно, появляется все больше требований к проектированию данного типа объектов. Для упрощения работы над проектами существует множество программ по возведению объектов различного назначения и получению проектной документации. Одним из решений в области проектирования архитектурно-строительной части (марки АР, АС, КЖ, КМ) является программа «Model Studio CS Строительные решения», которая входит в линейку продуктов, разработанных компанией «СиСофт Девелопмент» (CSoft Development). В статье рассмотрены функциональные возможности данной программы по части возведения железобетонных конструкций.
У России благодаря санкциям появилась уникальная возможность перестать зависеть от далеко не лучшего западного программного обеспечения, и, тщательно проанализировав как его, так и собственный опыт, обеспечить эффективное развитие цифровой экономики. Рынку проектирования, строительства и эксплуатации необходимо апробировать широкий круг решений, в том числе и концептуального характера, чтобы выбрать из них лучшие. На данном этапе пока следует ограничиться лишь внешними условиями по информационному обмену, предоставив компаниям полную свободу в выборе собственного пути реализации бизнес-процессов.
Статья посвящена системам автоматизации «умный дом». Автор раскрывает идею «умного дома», рассказывает историю формирования отрасли. Представлены технологии, применяемые в современных системах автоматизации и аспекты безопасности. Освещена ситуация на отечественном рынке сегодня.
Основным недостатком двигателя постоянного тока является его коллекторный узел. В данной статье автор анализирует возможность использования бесколлекторного двигателя постоянного тока, без датчиков положения, совместно с микроконтроллером. При данном условии речь не идет о векторном управлении двигателем, но при этом должна соблюдаться эффективность работы двигателя по оборотам или по току. Также рассматривается применение транзисторов MOSFET для создания силовых ключей. И основные режимы таймеров микроконтроллера STM32.
