В современной промышленности неразрушающий контроль внутренних труднодоступных полостей и элементов является обязательной процедурой при производстве, сборке и испытаниях многих промышленных объектов [1, 2]. Неразрушающие методы позволяют проводить контроль состояния сложной, дорогой и ответственной техники, например ракетных и авиационных двигателей, газовых турбин, теплообменников, баллонов высокого давления без их разборки в «полевых условиях», что существенно повышает скорость принятия решения о допуске изделий, сокращает время их простоя в период проведения регламентных работ и внеплановых инспекций.
Основной целью неразрушающего контроля труднодоступных полостей является анализ состояния их поверхностей, направленный на выявление видимых дефектов (трещин, коррозии, загрязнений, отложений и пр.) и оценки степени их опасности. Качество проведения этого контроля в значительной степени определяет надежное и безаварийное функционирование указанной техники.
Основными методами оценки и анализа внутренних труднодоступных полостей являются оптико-визуальные инструментальные методы неразрушающего контроля. Инструментальную базу таких методов составляют различные средства технической эндоскопии (технические эндоскопы), в том числе компьютеризированные видеосистемы с измерительными функциями и элементами машинного зрения. К настоящему времени разработаны жесткие и гибкие изображающие зондовые системы, позволяющие через миниатюрные технологические отверстия (диаметр отверстий составляет от 0,5 до 10мм) осуществлять контроль внутренних элементов исследуемого объекта, удаленных от такого отверстия на значительные расстояния (до десятков метров).
Оптический эндоскопический зонд формирует доступное для наблюдения в окуляре или на внешнем мониторе изображение объекта контроля. Возможности современных эндоскопических приборов постоянно расширяются за счет внедрения новых технических решений, позволяющих не только наблюдать изображение объекта, но и получать цифровые трехмерные изображения участков его поверхности и с высокой точностью проводить геометрические измерения [3–5].