Картирование урожайности — это элемент системы точного земледелия, который позволяет определить неоднородность одного из важнейших показателей — урожайности сельскохозяйственных культур. Для этого уборочные комбайны оснащаются бортовыми компьютерами с приемниками GPS, а также регистрирующими датчиками, с помощью которых получают картограммы урожайности. Получение таких картограмм является незаменимой частью технологии точного земледелия и способствует прогнозированию урожайности сельскохозяйственных культур [1, 2].

Обязательным условием создания картограммы в системе точного земледелия является определение объема убранного материала и содержания сухого вещества в нем, с учетом площади поля с привязкой к географическим координатам.

Важное место при оценке показателей урожайности занимают различные датчики, такие как датчики влажности убираемого материала, оптические датчики объема материала в бункере зерноуборочного комбайна или кузове транспортного средства, датчики поперечных и продольных отклонений машины и ряд др. Применение этих датчиков позволяет определять урожайность и влажность материала, убранного с единицы площади поля, с учетом местоположения на нем уборочной машины.

Так, например компания New Holland использует на своих комбайнах систему Intellcruise. Эта система позволяет регулировать скорость движения комбайна в зависимости от плотности массы, которая определяется с помощью датчиков, установленных в наклонном транспортере и на жатке. Высокоточный датчик определяет влагосодержание в зерне с интервалом 30 с, а затем информация выводится на консоль IntelliView IV. Данная консоль не требует калибровки при переходе на другой вид культуры.

Этой компанией выпускается несколько вариантов компьютерных систем:

• система, регистрирующая урожайность;
• система, регистрирующая влагосодержание и урожайность;
• система, регистрирующая влагосодержание и урожайность, накопительный блок информации;
• система, содержащая весь комплекс технологий точного земледелия.

Эта система состоит из: антенны для приема GPS-сигнала; приемника, преобразующего сигнал о местоположении комбайна; датчиков потока и влагосодержания в зерне; консоли контроля урожайности, которая хранит информацию в памяти. Затем на персональном компьютере полученная информация обрабатывается с целью получения цветной картограммы.