Выявлены новые классы объектов с рециклом и сформирована их классификация: рециклы «по концентрации», «по массе», «по параметрам», комбинированный рецикл. Разработаны общие структуры алгоритмов управления новыми классами объектов с рециклом, отличающиеся косвенными оценками и экстраполяцией массы рецикла, параметрической оперативной адаптацией модели элементов объектов в зависимости от величины рецикла. Определены области эффективной работы каждого типа разработанных алгоритмов с самовыравниванием и без самовыравнивания прямой цепи объекта. Рассмотрены технологические объекты углеобогащения с рециклом, описаны натурно-модельные испытания систем и их внедрения на примере ОФ «Матюшинская».