В исследовании акцентировано внимание на оценку рисков производственной системы, возникающих вследствие воздействия конкретных факторов в критической ситуации, выделяя проблемные участки системы, которые нуждаются в модернизации. Обосновывается целесообразность применения нечеткой логики для оценки риска. Выделены основные группы факторов, параметры, а также связь человека-оператора с технической подсистемой. Построена база нечетких продукционных правил риска аварии, приведен расчетный пример.

Метод управления группами мобильных роботов на основе компонентного подхода обеспечивает повышение эффективности распределения локальных целей внутри группы роботов.