Авторами разработан комплексный подход и технология для построения экзоскелета, который минимизирует затраты энергии человека во время ходьбы. Оптимизированные характеристики крутящего момента от экзоскелета, надетого на одно колено, снизили потребление метаболической и электрической энергии. Исследования показали практическое и прикладное значение, а именно — увеличение подъемной силы экзоскелета и открывающиеся возможности при использовании в медицине, спасателями, туристами. Сравнительный анализ показал способ решения проблем механики при создании экзоскелета для повышения качества выполнения сложных задач.

В данной статье рассмотрены основные проблемы взаимодействия человека и машины, гибридизация. Проанализированы современные методы решения на основе систем искусственного интеллекта. Выявлена и обоснована необходимость использования различных методов для решения данного вопроса. На основе проведенного исследования автором предлагается выделить общее в этих подходах для систематизации полученных знаний и использования их в дальнейших комплексных исследованиях. Сравнительный анализ показал способ решения проблемы кинематики во взаимодействии человека и машины для решения сложных задач и приоткрыл вопросы дальнейшего исследования в данной теме.