Автономные тракторы с системами компьютерного зрения представляют перспективное направление в точном земледелии. В работе приведен обзор принципов работы систем автономной навигации тракторов с использованием искусственного интеллекта и технического зрения. Представлены современные решения и технологии (спутниковая RTK-навигация, сенсорные системы), а также данные, подтверждающие экономию топлива до 7 % за счет оптимизации маршрутов и устранения перекрытий. Рассмотрены примеры внедрения систем, а также текущие проблемы (зависимость от условий, необходимость обучения моделей, высокая стоимость) и возможные пути их решения. Результаты исследования демонстрируют, что интеграция ИИ-навигации и компьютерного зрения позволяет значительно повысить точность и продуктивность полевых работ, снизить затраты и обладает высоким потенциалом для дальнейшего развития.
Разработан прототип устройства, предназначенного для анализа работоспособности гидравлических систем. В основе его работы лежит метод, использующий амплитудно-фазовые параметры, что позволяет быстро оценивать состояние насосов непосредственно во время их применения.
В ходе экспериментов были протестированы детали, подвергнутые различным способам упрочнения. Проведен анализ их износа при эксплуатации в условиях супесчаных грунтов. На основе полученных данных предложены рекомендации по упрочнению и увеличению срока службы рабочих элементов сельскохозяйственной техники.
В работе представлены инновационные подходы к увеличению срока службы изношенных узлов трения машин и оборудования в процессе их технического обслуживания. Это достигается путем добавления в моторные масла минеральных триботехнических композиций и применения электрических зарядов от переносного преобразователя в электрической системе транспортных средств.
В статье рассматриваются перспективы применения бионических принципов при проектировании и модернизации машин для ландшафтной архитектуры. Исследуются возможности заимствования природных структур и механизмов для повышения эффективности, экологичности и долговечности техники. На основе анализа современных разработок предложены направления совершенствования конструкций сельскохозяйственных и ландшафтных машин.
В статье рассмотрены вопросы современного технического сервиса и его организационная система в структуре инженерно-технического обеспечения агропромышленного комплекса. На эффективность сельскохозяйственного производства главным образом оказывает влияние уровень организации в отрасли технического сервиса.
В статье предлагается методика оценки спроса на модернизацию сельскохозяйственной техники на ремонтных предприятиях, основанная на анализе статистических и экспертных данных, определяющих их влияние на исследуемый спрос.
В контексте глобальной тенденции к масштабной цифровой трансформации во всех секторах экономики и явно определенных векторов современной государственной экономической политики Республики Беларусь открываются перспективы для постепенного перехода к всесторонней цифровизации белорусского сельского хозяйства. В связи с этим появляется насущная потребность в разработке современных цифровых систем управления в агропромышленном комплексе как на уровне отдельных предприятий, так и на районном (областном) и республиканском уровне для повышения эффективности работы организаций отрасли. На современном этапе одной из приоритетных задач в дальнейшем развитии сельскохозяйственных организаций является создание белорусских методологий для определения оптимальных путей цифровизации управления аграрными, производственными и перерабатывающими предприятиями разных организационно-правовых форм собственности. В данной статье рассматриваются общие концепции информатизации и цифровизации процессов управления в сельскохозяйственных предприятиях, а также принципы разработки разнообразных базовых моделей информационно-аналитических комплексов с целью модернизации существующих управленческих систем в сфере АПК.
