Сделан обзор современного вооружения Российской армии. Рассмотрены новинки бронетехники, авиации, производства ракет и космической техники. Особое внимание уделяется средствам роботизации техники и радиолокационным системам. Намечены пути дальнейшего совершенствования военной техники.
В данной статье предлагается порассуждать о том, в каком состоянии на сегодня находится рынок информационного моделирования (ИМ) и какие компании необходимы для его дальнейшего развития. Подчеркнем, что в статье мы сосредоточимся в первую очередь на рынке информационного моделирования промышленных объектов.
В статье дается классификация моделей пространственных данных. Рассматриваются возможности цифрового моделирования на основе аналитических, векторных моделей сеточных и триангуляционных моделей.
На совместном применении модифицированной системы координат ДенавитаХартенберга и принципа Д’Аламбера сформулирован подход к математическому описанию исполнительных механизмов шагающих роботов с древовидной кинематической структурой. Предложена кинематическая схема робота-кузнечика, получены значения модифицированных параметров Денавита-Хартенберга, представлены матрица и граф достижимости звеньев робота. Разработаны математические модели кинематики и динамики исполнительного механизма. Рассчитаны значения моментов в сочленениях исполнительного механизма робота, соответствующие его начальной пространственной конфигурации. Показана принципиальная возможность применения предложенного подхода для математического описания исполнительного механизма шагающего робота со сколь угодно сложной древовидной кинематической структурой.
