Последним этапом технологического процесса при получении пряжи на прядильной машине является переработка хлопка в пряжу. Сущность такой обработки состоит в том, что производят вытягивание и наматывание пряжи на патрон. В зависимости от вида прядения различают безверетенные и кольцевые прядильные машины. Последний вид прядильных машин предназначен для утонения полуфабриката и формирования пряжи круткой с дальнейшим наматыванием ее на паковку. Для выполнения данной цели в кольцепрядильных машинах установлены следующие рабочие органы: ровницы или ленты, вытяжной прибор, крутильный механизм и механизм намотки готовой продукции на патрон. На кольцевых прядильных машинах до недавнего времени изготавливали весь ассортимент пряжи в хлопкопрядении [1].
В конструкции кольцевых прядильных машин основные отличия находятся в питающих устройствах, в вытяжных приборах, веретенах, типах патронов и колец, шпуль, расстояниях между веретенами и т.д. Наиболее известные из отечественных машин таких типов считаются: П-83-5М, П-76-5М4, П-76-5М6, П-66-5М7 и П-76-5М7. Из приведенных машин П-66- 5М7 и П-76-5М7 являются более модифицированными, в которых внесены следующие изменения: система опускания и подъема кольцевых планок заменена на гибкие связи и увеличены шкивы тесемочной передачи до 250 мм, предусмотрена установка вариатора типа Бергес. Сегодня разработаны машины с метрическим шагом веретен П-70 для выработки пряжи 15,4 текс. Эти достижения невозможны были без внедрения более современных и усовершенствованных электроприводов и его элементов [2].
Современный электропривод невозможно представить без управляемых полупроводниковых преобразователей, как преобразователи напряжения и частоты. Электроприводы таких типов решают сложные задачи автоматического управления параметров механизма. Они имеют обратные связи по скорости, току, напряжению и т. д. Введение обратных связей увеличивает диапазон регулирования скорости, повышает точность обработки сигналов, повышает плавность, улучшает динамические и статические свойства системы, устойчивость и быстродействие системы электропривода и т. д. Обратные связи в основном выполняются на основе различных датчиков параметров [3]. В кольцепрядильных машинах кроме датчиков электрических величин еще имеется много датчиков технологических параметров, которые тоже надо усовершенствовать. На рис. 1 приведена схема управления электропривода кольцевой прядильной машины П-114-Ш.