Вся жизнь Владимира Дмитриевича и Клары Михайловны Кирюхиных тесно связана с кафедрой землеустроительного проектирования Московского института инженеров землеустройства (ныне кафедрой землеустройства Государственного университета по землеустройству, ставшим дли них, поистине, родным домом.
Владимир Дмитриевич Кирюхин поступил в институт землеустройства на землеустроительный факультет в 1940 году, а уже в октябре 1941 года ушел на фронт со студентами второго курса (в составе 1‑го московского коммунистического стрелкового полка Красногвардейского района). Буквально на следующий день вчерашние студенты прошли свое боевое крещение в районе Химок под Москвой, где юный Владимир получил первое ранение. Напряжение боев за Москву было настолько велико, что о действиях полка в главном военном архиве страны сохранилась лишь записи о зачислении молодых солдат на довольствие 20 октября 1941 года. Из ушедших на фронт почти 70 человек молодых людей живыми в институт в разные сроки вернулись только трое. Среди них Владимир Дмитриевич — кавалер «Ордена Славы», награжденный медалями «За Отвагу» и «За освобождение Ленинграда».
Владимир Кирюхин, вернувшись после большого перерыва в институт на 2 курс, активно включился в учебный процесс, и, будучи уже членом коммунистической партии — в общественную работу.
После демобилизации из рядов Советской Армии С.А. Удачин вернулся на пост заведующего кафедрой землеустроительного проектирования. С 1949 года С.А. Удачин был избран заместителем директора МИИЗ по учебной и научной работе, что во многом и определило дальнейшую судьбу Владимира Дмитриевича Кирюхина. В частности, после окончания войны С.А. Удачин первым дипломником взял В.Д. Кирюхина. После успешной защиты дипломного проекта рекомендовал его для поступления в аспирантуру по теме, связанной с особенностями землеустройства в условиях водной эрозии почв. Владимир Дмитриевич немедленно включился в работу инженером в Белгородской землеустроительной экспедиции МИИЗа.
В это время в группе землеустроительного факультета училась Клара Ктиторова (Кирюхина), поступившая в институт в 1944 году. Судьбе было угодно распорядиться так, что руководителем дипломного проектирования у К.М. Ктиторовой был Георгий Ильич Горохов, который являлся научным руководителем Белгородской экспедиции.