По всем вопросам звоните:

+7 495 274-22-22

УДК: 631.171

Цифровые беспроводные методы и средства оценки показателей при испытаниях сельскохозяйственной техники

Федоренко В. Ф. д-р техн. наук, ФГБНУ «Росинформагротех», п. Правдинский, Московская область
Таркивский В. Е. канд. техн. наук, КубНИИТиМ, г. Новокубанск

В статье обоснована необходимость использования беспроводных цифровых методов передачи данных между отдельными компонентами измерительной информационной системы во время испытаний сельскохозяйственной техники: первичный преобразователь – измерительная система; измерительная система – компьютер. Отмечена необходимость организации отдельного пункта управления и контроля, где будет располагаться инженер-испытатель с компьютером для расчета и отображения текущих показателей.

Литература:

1. Федоренко В.Ф., Трубицын Н.В. Современные информационные технологии при испытаниях сельскохозяйственной техники. – М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2015. – 139 с.

2. Федоренко В.Ф., Трубицын Н.В., Таркивский В.Е., Сазонов М.В. Уникальная система // Информационно-аналитический бюллетень БЭА. – 2017. – № 8. – С. 45–47.

3. Таран Д.А., Таран А.Д. Устройство для определения буксования колесных тракторов с одной ведущей осью // Концепции фундаментальных и прикладных научных исследований: Сб. стат. Международной научно-практической конференции. – Казань: Изд-во ООО «АТЭРНА», 2017. – С. 56–58.

4. Лопарев А.А., Комкин А.С. Исследование буксования ведущих колес трактора в транспортно-технологическом сельскохозяйственном агрегате // Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики: Материалы IX Междунар. науч.-прак. конф. «Наука – Технология – Ресурсосбережение.». – Киров: Изд-во «Вятская ГСХА», 2016. – С. 158–161.

5. Лопарев А.А., Венглинский А.М., Комкин А.С. Исследование процесса буксования ведущих колес трактора МТЗ-100 в режиме трогания с места и разгона // Тракторы и сельхозмашины. – 2014. – № 1. – С. 18–20.

6. Видикер А.А., Бережнов Н.Н. Адаптация аппаратных средств измерительно-информационного комплекса для проведения контрольного динамометрирования энергонасыщенных МТА // Материалы VIII региональной научно-практической конференции студентов и аспирантов, посвященной 80-летию НГАУ-НСХИ (10–11 ноября 2016 г.). Новосиб. гос. аграр. ун-т. Инженер. ин-т. – Новосибирск, 2016. – С. 52–58.

7. Кузнецов А.В., Павловский А.М. Повышение точности инерциального измерительного модуля на MEMS-датчиках // Вісник Національного технічного університету України «КИЇВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ». – 2015. – № 50 (2). – С. 5–11.

8. Кудрявцева И. А. Анализ эффективности расширенного фильтра Калмана, сигма-точечного фильтра Калмана и сигма-точечного фильтра частиц // Научный вестник Московского государственного технического университета гражданской авиации. – 2016. – № 224 (2). – С. 43–51.

9. Mahony R., Hamel T., Pflimlin J.-M. Nonlinear complementary fi lters on the special orthogonal group. Automatic Control // IEEE Transactions on. – 2008. – N 53 (5). – P. 1203–1218.

10. Application of Inertial Navigation for Determining the Slippage of Agricultural Tractors. Авторы: Fedorenko, V F (Fedorenko, V. F.); Mishurov, NP (Mishurov, N. P.); Trubitsyn, NV (Trubitsyn, N. V.); Tarkivskiy, VY (Tarkivskiy, V. Ye.). // MORDOVIA UNIVERSITY BULLETIN. – Т. 28, Вып. 1. Стр. 8-23. DOI: 10.15507/02362910.028.201801.008-023.

В процессе проведения энергетической оценки сельскохозяйственных машин или определении тяговых и функциональных показателей сельскохозяйственных тракторов возникает необходимость контролировать текущие показатели МТА. Эту функцию выполняет инженер-испытатель, который следит за текущими показателями через измерительную информационную систему (ИИС) и вносит корректировки в работу водителя трактора.

Существующие измерительные информационные системы предъявляют требования о нахождении инженера-испытателя в кабине энергосредства в процессе исследований, так как ноутбук с программой определения показателей подключается к измерительной части ИИС посредством USB-кабеля. Условия работы инженера-испытателя в кабине трактора не всегда комфортны для работы, что мешает качественно отслеживать показатели в реальном режиме времени.

Еще одной проблемой при организации испытаний сельскохозяйственной техники является сложность и трудоемкость монтажа первичных преобразователей на трактор. Например, подготовка трактора для установки датчиков буксования на движители занимает до 2-х рабочих смен, также необходимо проложить кабели и просверлить монтажные отверстия, что не всегда возможно сделать.

Таким образом, актуальным является вопрос о разделении посредством цифровой радиосвязи измерительной части ИИС, находящейся на тракторе, и пункта контроля за процессом испытаний, который может быть стационарным и находиться на удалении от испытываемой техники. Также необходимо разработать методы подключения первичных преобразователей к измерительной части через цифровую высокоскоростную связь.

Организация удаленного стационарного пункта контроля за процессом испытаний позволит создать комфортные условия работы инженера-испытателя, позволит организовать наглядную демонстрацию текущих показателей техники, например, в случае одновременных сравнительных испытаний в присутствии группы специалистов. Использование цифровой радиосвязи между первичными преобразователями и измерительной частью ИИС позволит избавиться от прокладки кабелей на тракторе и упростить и ускорить процесс монтажа первичных преобразователей.

Для Цитирования:
Федоренко В. Ф., Таркивский В. Е., Цифровые беспроводные методы и средства оценки показателей при испытаниях сельскохозяйственной техники. Современные методы технической диагностики и неразрушающего контроля деталей и узлов. 2019;4.
Полная версия статьи доступна подписчикам журнала
Язык статьи:
Действия с выбранными: