Использование автотранспорта в нынешних условиях имеет повышенные требования к безопасности эксплуатации. Помимо человеческого фактора, в управлении автомобилем весомую роль играет точность функционирования узлов и агрегатов техники. Зачастую угроза безопасности возникает при проблемах с ходовой частью автомобиля [1, 2, 16]. Водители часто не обращают внимания на то, что шины изнашиваются неравномерно. При положительном угле установки колес активно изнашивается внешняя сторона протектора, при отрицательном — внутренняя. Данная проблема связана с тем, что нагрузка на шины распространяется по-разному — колеса завалены на один бок, протектор быстрее стирается о дорогу [3], что способствует обнажению металлической основы шины.
Решением данной проблемы является использование стационарных стендов по регулировки схода-развала. Но у стендов имеется существенный недостаток: измерение происходит в статическом состоянии автомобиля, нет влияния внешних факторов. Во время движения возникают динамические нагрузки, крены кузова, деформация упругих элементов, фактические углы установки колес существенно отклоняются от значений, заданных на стенде [4]. Тем самым даже хорошо отрегулированный автомобиль уже после непродолжительной эксплуатации может проявлять признаки, которые могут привести к дорожно-транспортному происшествию.
В условиях растущих требований повышенной безопасности на дорогах особое значение приобретают технологии непрерывного мониторинга, позволяющие оптимизировать эксплуатационные расходы и повысить безопасность движения [3, 5, 17–19]. Основными факторами для модернизации стендов являются постоянно растущие цены на топливо и запасные части автомобиля. Быстро изнашиваемыми элементами служат не только шины, но и элементы подвески, которые принимают на себя основную нагрузку от движения.
В связи с этим актуальной задачей является разработка системы для мониторинга состояния подвески, в которой сочетается статическая регулировка на стенде с возможностью непрерывного мониторинга и адаптивной коррекции системы схода-развала в динамических режимах движения [1, 20].