По всем вопросам звоните:

+7 495 274-22-22

Литература:

1. Булгаков А. Г. Автоматизация строительного производства.

2. Кладова Т. О. Использование роботов в современном строительстве.

3. Зинкевич С. Л., Ющенко А. С. Основы управления манипуляционными роботами.

Системы, относящиеся к сложным, состоят из множества компонентов. Каждый компонент выполняет возложенные на него функции (действия), что в сумме позволяет добиться высококачественных результатов.

Большая часть проектов, реализуемых в строительной отрасли, выполняется с привлечением опытных специалистов, которые основываются на системе, базирующейся на иерархических принципах. К примеру, рабочие-строители при выполнении своих должностных обязанностей используют заранее подготовленный план проекта, а также исполняют распоряжения своего непосредственного руководителя, на которого возложена обязанность по контролю за командой. Если команда малочисленна, то управление ей, как правило, не составляет проблемы, но при большом количестве подчиненных у руководителя могут возникнуть трудности. Конечно, в этом случае можно привлечь дополнительные силы, однако это потребует дополнительных финансовых затрат и не даст гарантии получения высококачественного результата.

Строительство является важным процессом, где требуется свести к минимуму вероятность возникновения ошибок, т. к. они могут повлечь за собой серьезные отрицательные последствия (вплоть до привлечения к уголовной ответственности). В связи с этим ряд ученых пришли к единому мнению, что указанную проблему необходимо решать — и чем быстрее, тем лучше. Специалисты из Гарвардского университета (инженеры прикладных и технических наук, программисты и т. д.) провели много испытаний, в результате которых им удалось создать уникальную систему — автономную команду роботов-строителей. Указанная система функционирует самостоятельно, не требуя постоянного контроля. При работе она применяет произвольное количество роботов, которые, действуя в соответствии с установленными правилами, осуществляют возведение сложных 3D-строений. Несомненным преимуществом их работы является то, что они не требуют предварительного распределения функций и централизованного контроля. Правила, необходимые для их работы, генерируются в автоматическом режиме при представлении целевой структуры. Роботы строго следуют правилам, что дает гарантию правильности реализации того или иного проекта, в отличие от людей, которые намеренно или по незнанию могут допускать ошибки.

Для Цитирования:
Крастылев Алексей Ильич, Робототехника в строительной отрасли. Сметно-договорная работа в строительстве. 2019;8.
Полная версия статьи доступна подписчикам журнала
Язык статьи:
Действия с выбранными: