Основной тенденцией развития машиностроения в условиях цифровизации различных отраслей народного хозяйства является создание технических средств, оснащенных различными элементами автоматизации [1].
При разработке и создании роботизированных технических средств, контактирующих с живой природой, необходимо учитывать погодно-климатические условия, особенности выполнения технологических операций при контакте с животными и растениями и др. [2].
Роботизированная газонокосилка — это инновационное садовое оборудование. В последние годы автономные газонокосилки привлекают все большее внимание благодаря развитию технологий механизации, искусственного интеллекта и энергосберегающих решений. Их актуальность обусловлена рядом факторов, среди которых можно выделить следующие: роботизированные газонокосилки позволяют автоматизировать уход за газонами в парках, частных дворах, на спортивных объектах и в общественных пространствах, снижая затраты на ручной труд. Традиционный уход за газонами требует значительных затрат времени и усилий, особенно на больших территориях. Роботы-газонокосилки исключают риски, связанные с человеческим фактором, например травмы при работе с механизированными инструментами. Современные модели снижают вероятность повреждения имущества или случайных столкновений с людьми и животными, снижают уровень выбросов СО2 по сравнению с бензиновыми аналогами, оптимизируют энергопотребление. Благодаря программируемым алгоритмам системы навигации обеспечивают равномерную стрижку территории. Это особенно важно для поддержания эстетики газонов в ландшафтном дизайне. Автономные газонокосилки способны работать дистанционно, что особенно актуально для владельцев частных домов. Исключительно роботы поддерживают подключение к IoT-системам и управляются через мобильные приложения, что позволяет контролировать процесс стрижки, настраивать расписание работы и получать данные о состоянии оборудования.
Цель исследования — провести анализ этапов развития конструкций роботизированных газонокосилок.