Реконфигурируемая упругодеформируемая панель (рис. 1) представляет собой последовательное объединение узлов подвижного сочленения с переменной поворотной осью (1). Данная панель снабжена сдвижными пластинчатыми покровными элементами, которые обеспечивают непрерывность ее поверхностей, выступая в качестве обшивки.
Панель может быть использована в той области техники, где необходимо гибкое и плавное соединение элементов конструкции непрерывной поверхностью. Особенно актуально данное изобретение в области авиации [1] при проектировании адаптивных частей несущих поверхностей летательных аппаратов.
Область применения также может быть распространена на машиностроение, робототехнику, архитектуру и строительство (в частности, на создание гибкой радиусной опалубки).
Профильные элементы реконфигурируемой упругодеформируемой панели располагаются послойно в комбинации (2) — (3) — (2) (рис. 2).
При этом необходимо обратить внимание на взаимообратное расположение связей (а) (рис. 2) узлов подвижных сочленений с переменной поворотной осью (1) (рис. 1).
Сдвижные пластинчатые покровные элементы удерживаются в конструкции посредством соединения «ласточкин хвост», обеспечивая панели законченный собранный вид (рис. 1 и 2).
Внешний вид узла подвижного сочленения с переменной поворотной осью (аналогичный cross-axis flexural hinge pivots [2–4]) в нерасчленимом (compliant mechanism [5, 6]) исполнении, в изолированном от упругодеформирумой панели виде представлен на рис. 3.
Работа узла подвижного сочленения с переменной поворотной осью проиллюстрирована на рис. 4. Данный узел в процессе работы может прибывать в трех отмеченных стадиях: I, II и III, с плавным переходом из одного состояния в другое.
Реконфигурируемая упругодеформируемая панель способна изменять свою пространственную форму в соответствии со схемой, изображенной на рис. 5.
Сдвижные пластинчатые покровные элементы (1) на рис. 2 обладают пружинящим свойством, что позволяет обеспечить непрерывность поверхностей панели, решить вопрос обшивки.