По всем вопросам звоните:

+7 495 274-22-22

УДК: 630*37:004

Разработка методов оценки вероятности безотказной работы устройств защиты оператора с применением катастрофы сборки

Скобцов И. Г. Петрозаводский государственный университет, кафедра транспортных и технологических машин и оборудования
Куницкая О.А. Арктический государственный агротехнологический университет, кафедра технологии и оборудования лесного комплекса, e-mail: ola.ola07@mail.ru

Представлены методы оценки вероятности отказа устройства защиты оператора лесной машины с применением катастрофы сборки, учитывающие стохастический характер параметров управления. Первый метод представляет управляющие параметры как случайные величины, второй — как случайные процессы. Работа выполнена в рамках научной школы «Инновационные разработки в области лесозаготовительной промышленности и лесного хозяйства».

Литература:

1. Арнольд В. И. Теория катастроф. – М.: Наука, 1990. – 128 с.

2. Whitney H. On singularities of Mappings of Euclidean Spaces I. Mappings of the Plane into the Plane // Ann. Math. 1955. Vol. 62. P. 374–410.

3. Poston T., Stewart I. N. Catastrophe Theory and its Applications. New York: Dover Publications, 1996. 491 p.

4. Thompson J. M. T. Hunt G. W. Elastic Instability Phenomena. London: Jhon Wiley and Sons, 1984.

5. Arnold V. I. Catastrophe Theory, third ed. Berlin: Springer-Verlag 1992.

6. Том Р. Структурная устойчивость и морфогенез. – М.: Логос, 2002. – 288 с.

7. Питухин А. В. Вероятностно-статистические методы механики разрушения и теории катастроф в инженерном проектировании. – Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 1998. – 304 с.

8. Болотин В. В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций. – М.: Машиностроение, 1984. – 312 с.

9. Питухин А. В., Скобцов И. Г. Метод оценки вероятности катастрофы сборки для случая, когда управляющие параметры являются случайными функциями // Фундаментальные исследования. – 2014. – № 1. – С. 24–27.

10. Питухин А. В., Скобцов И. Г. Оценка надежности системы ROPS лесозаготовительных машин с применением катастрофы сборки // Ученые записки Петрозаводского государственного университета. Сер. Естественные и технические науки. – 2014. – № 8 (145). – С. 71–74.

11. ГОСТ Р ИСО 8082-1–2012 Машины для леса самоходные. Устройства защиты при опрокидывании. Требования безопасности и методы испытаний. Часть 1. Машины общего назначения. Введ. 2012-07-18. – М.: Стандартинформ, 2013. – 18 с.

12. Волков С. Д. Статистическая теория прочности. – М.: Машгиз, 1960. – 176 с.

13. Питухин А. В., Скобцов И. Г., Хвоин Д. А. Исследование влияния технологических дефектов на прочность защитного каркаса кабины колесного трелевочного трактора // Вестник Московского государственного университета леса «Лесной вестник». – 2010. – № 1. – С. 89–91.

14. Серенсен С. В., Когаев В. П., Шнейдерович Р. М. Несущая способность и расчеты деталей машин на прочность. – М.: Машиностроение, 1975. – 480 с.

15. Райс С. О. Теория передачи электрических сигналов при наличии помех. – М.: ИЛ, 1953.

16. Свешников А. А. Прикладные методы теории случайных функций. – М.: Мир, 1962. – 463 с.

Методы теории катастроф позволяют, в отличие от классической механики, описать не только непрерывные процессы, но и скачкообразные, обусловленные внезапными качественными переходами. Такие внезапные изменения, которые проявляются как ответ системы на плавное изменение входных переменных, и получили название катастроф [1].

Описание свойств таких систем при моделировании возможно с применением гладкой функции f [2], которая зависит от внутренних переменных (переменных состояния) и внешних параметров (управляющих переменных) и должна быть, естественно, адекватна. Роль такой функции может играть потенциальная энергия, функция тока (геометрия жидкостей) [3], термодинамические потенциалы (при исследовании фазовых переходов) [4] и т. п. Анализ устойчивости и катастроф существенно упрощается, если вид функции f соответствует одной из семи элементарных катастроф Р. Тома или может быть приведен небольшими диффеоморфными преобразованиями к каноническим катастрофам [5].

На сегодняшний день методы теории катастроф еще не доработаны до возможности решения инженерных задач, но могут быть использованы при проектировании технических систем, в том числе и элементов конструкций технологических машин, использующихся в лесном комплексе.

Метод оценки вероятности безотказной работы элементов конструкций с применением катастрофы сборки для варианта, при котором управляющие параметры являются случайными величинами. Многообразие катастрофы сборки и пространство управляющих параметров. Катастрофа сборки является одной из семи элементарных катастроф согласно классификации Рене Тома [6] (рис. 1). Потенциальная функция катастрофы сборки определяется выражением

где x – переменная состояния; a, b – переменные управления (управляющие параметры).

Многообразие M (поверхность равновесия) катастрофы сборки определяется выражением

Рисунок 1 представляет поведение многообразия M катастрофы и ее проекцию на плоскость ab, определяющую переменные управления a и b. При изменении координат точка (a, b) поверхности М опишет некоторую кривую в плоскости ab, т. е. наблюдаемая точка пройдет путь на поверхности равновесия M, соответствующий пути в плоскости ab. Этот путь произведет «перескок» с одного листа поверхности на другой лист из-за сборки, присутствующей на поверхности равновесия, поскольку точки, которые принадлежат внутренней поверхности сборки, отвечают неустойчивому состоянию системы. Такое скачкообразное изменение системы – катастрофа – наступает при выходе траектории из области I, поскольку, согласно принципу максимального промедления, «у системы не остается другого выбора» (perfect delay), Р. Тома [6]. Таким образом, плавные изменения координат a и b (рис. 1, 2) приведут к внезапным изменениям переменной состояния x и вызовут катастрофические скачки.

Для Цитирования:
Скобцов И. Г., Куницкая О.А., Разработка методов оценки вероятности безотказной работы устройств защиты оператора с применением катастрофы сборки. Безопасность и охрана труда в лесозаготовительном и деревообрабатывающем производствах. 2022;5.
Полная версия статьи доступна подписчикам журнала
Язык статьи:
Действия с выбранными: