Применение полевых роботов способствует росту эффективности растениеводства, соответствует современным тенденциям внедрения современных цифровых технологий, роботизированной техники и точного земледелия [1, 2]. При этом различные полевые роботы для повышения экологичности целесообразно использовать на большинстве этапов производственного процесса — от мониторинга почв до уборки урожая [3].
Разработанный универсальный мобильный робот сельскохозяйственного назначения может быть достаточно эффективным вариантом [4, 5]. Такой робот использует различные рабочие органы, в том числе для защиты растений [6]. Оценка эффективности применения полевых роботов может осуществляться с помощью современных цифровых технологий, информационных систем поддержки принятия решений на основе комплекса экологических, информационных и других показателей [7, 8].
В настоящее время агророботы для борьбы с сорняками используют главным образом два метода: механический и химический.
Рассмотрим два агроробота, использующих только один из этих методов.
Агроробот для механического уничтожения сорняков показан на рисунке 1.
Данный агроробот имеет раму 1 и четыре управляемых колеса 2. Система управления и навигации 3, а также комплект приборов установлены сверху рамы в задней части машины. Там же располагаются аккумуляторы 4.
Внутри рамы имеются две параллельных продольных направляющих 5 и одна поперечная направляющая 6. Вдоль направляющих 5 перемещаются суппорты 7. Вдоль направляющей 6 перемещается суппорт 8.
Каждая из продольных направляющих 5 представляет собой трубу и закреплена на раме кронштейном 9. Поперечная направляющая 6 представляет собой прямоугольный стержень и установлена с помощью суппортов 7 на продольных направляющих 5. Жесткость данной рамочной конструкции обеспечивается установкой поперечины 10, закрепленной перпендикулярно продольным направляющим 5.
Перемещение суппорта 8 по поперечной направляющей 6, а также передвижение последней по продольным направляющим 5 выполняются линейными электроприводами (актуаторами) 11, 12 и 13, установленными в шарнирах 14.