Современное сельское хозяйство находится в условиях серьёзных вызовов — изменения климата, роста численности населения, дефицита трудовых ресурсов и необходимости рационального использования земель и воды. В связи с этим отрасль требует перехода к новым моделям ведения хозяйства — более технологичным, точным и автоматизированным. По данным ФАО, к 2050 г. мировое сельское хозяйство должно будет увеличить производство продовольствия на 70 %, чтобы прокормить прогнозируемое население Земли в 9,7 млрд человек [3]. Одним из инновационных решений, способствующих достижению этих целей, является использование беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), известных как агродроны. Эти устройства открывают новые возможности для сельскохозяйственных предприятий, позволяя быстро и точно собирать данные о состоянии посевов и сельскохозяйственных угодий.
Применение агродронов является альтернативой традиционным методам мониторинга, таким как визуальный осмотр и использование наземных датчиков, которые требуют значительных затрат времени и труда [6, 12, 16, 17]. Спутниковая съемка, хотя и предоставляет масштабные данные, имеет существенные ограничения: низкое разрешение, зависимость от погодных условий и значительные финансовые затраты. Агродроны, оснащенные современными камерами, способны устранить эти недостатки, предоставляя детализированные снимки сельскохозяйственных угодий независимо от времени суток и погодных условий.
Проблемы современного сельского хозяйства требуют внедрения высокотехнологичных решений. Агродроны с интеллектуальным управлением и возможностью сбора точных геоданных становятся необходимым инструментом для повышения эффективности аграрного производства. Как отмечает Громов А.В.: «…цифровизация сельского хозяйства требует интеграции беспилотных систем в повседневную практику фермерских хозяйств, включая мониторинг, прогнозирование и автоматизированное реагирование» [4].
Цель работы: разработка интеллектуальной системы агродрона, ориентированной на доступность, модульность и совместимость с открытыми платформами. Основное предназначение устройства заключается в сборе высококачественных фотографий, которые могут быть использованы для дальнейшего анализа специалистами или специализированными компаниями. Преимуществом разработанного решения является его способность автономно осуществлять съемку, сохранять фотографии с привязкой к географическим координатам и обеспечивать удобное схематизированное хранение данных на бортовом компьютере. Разработка предлагает решение, ориентированное на доступность, модульность и совместимость с открытыми платформами. Это позволяет обеспечить массовое внедрение дронов не только в крупные агрохолдинги, но и в фермерские хозяйства, обеспечивая тем самым технологическую независимость и экономическую эффективность.