По всем вопросам звоните:

+7 495 274-22-22

УДК: 629.113

Процедура проверки заголовков сообщений CAN OBD от внешнего диагностического оборудования в автотракторной технике

Совин К. Г. канд. техн. наук, вед, науч. сотр., зав. лаб., Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ, 109428, Российская Федерация, г. Москва, 1-й Институтский проезд, д. 5, e-mail: gosniti-lab4@mail.ru, тел.: 8-929-563-33-08

В статье рассмотрены процедуры проверки заголовков сообщений CAN OBD от внешнего диагностического оборудования, различные варианты связи внешнего диагностического оборудования с электронными блоками управления (ЭБУ) для диагностирования технического состояния сельскохозяйственной автотракторной техники. Представлены различные сценарии проверки заголовков сообщений CAN OBD. Современная автотракторная техника оборудована микропроцессорными системами управления, обладающими диагностическими возможностями. Система цифровой связи и управления электрическими устройствами автотракторной техники — интерфейс CAN — позволяет собирать данные от всех устройств, обмениваться информацией между ними, управлять ими.

Литература:

1. Технологические процессы обмена данными между электронными блоками управления (ЭБУ) по CAN-шине трактора // Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. — 2019. — № 5. — С. 60–67.

2. Взаимодействие ДВС, КПП и ходовой части по средству обмена цифровыми данными в основном канале на примере трактора JOHN DEERE 7830 // Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. — 2018. — № 10. — С. 57–66.

3. Системы электронного блока управления двигателем внутреннего сгорания в автотракторной технике // Инновации в сельском хозяйстве. — 2018. — № 3 (28). — С. 548–553.

4. FMS — стандартное описание, версия 03 от 14.09.2012.

5. Протокол SAE J1939.

6. Определение и анализ кодов неисправностей трактора JOHN DEERE на основе шины CAN // Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. — 2019. — № 1. — С. 41–45.

7. Обмен данными в автотракторной технике по CAN-шине на основе протокола SAE J1939 и FMSSTANDARD // Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. — 2019. — № 6. — С. 56–65.

Зарубежные производители сельскохозяйственной техники стремятся уделять техническому обслуживанию машин не меньше внимания, чем их производству.

Для рациональной эксплуатации, ТОР машин дилеры разрабатывают полный пакет технической документации, включающий в себя руководство по эксплуатации, каталог запасных частей, руководство по сборке-разборке и ремонту, сервисную книжку и т. д., организуют обучение сотрудников технических служб правилам обслуживания новой техники.

>, либо единичного кадра данных <>,которые используют 11-или 29-битные идентификаторы сообщений CANWWH-OBD. Если начало приниматьсяхотя бы одно ответное сообщение, товнешнее диагностическое оборудование должно продолжить получатьэто сообщение (относится только кмногокадровым ответным сообщениям) и принимать последующие ответные сообщения с 11-или 29-битнымиидентификаторами CAN физическихответов.4. Когда все ответные сообщенияполностью получены (положительныеи отрицательные ответы) и вышло время ожидания таймера P2CAN_client,внешнее диагностическое оборудование должно проанализировать,были ли получены отрицательныеответы. Если одно или более из принятых ответных сообщений являютсяотрицательными ответами с кодом ответа 0x21 (<>) наранее переданный запрос, то внешнее диагностическое оборудованиедолжно повторно запустить процедуру проверки ответных сообщенийс шага 1 после минимальной временной задержки в 200 мс. Если отрицательный ответ появляется в последующих шести циклах, то внешнеедиагностическое оборудование будетсчитать, что транспортное средствоне совместимо с ИСО 27145-3. Это означает, что совместимая с WWH-OBDсистема должна обеспечить отправку положительного ответа в течениемаксимум пяти попыток.

>, либо единичного кадра данных <>,которые используют 11-или 29-битные идентификаторы сообщений CANWWH-OBD. Если начало приниматьсяхотя бы одно ответное сообщение, товнешнее диагностическое оборудование должно продолжить получатьэто сообщение (относится только кмногокадровым ответным сообщениям) и принимать последующие ответные сообщения с 11-или 29-битнымиидентификаторами CAN физическихответов.

Для Цитирования:
Совин К. Г., Процедура проверки заголовков сообщений CAN OBD от внешнего диагностического оборудования в автотракторной технике. Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. 2019;11.
Полная версия статьи доступна подписчикам журнала
Язык статьи:
Действия с выбранными: