В. В. Косинский родился 15 ноября 1939 г. в с. Павшино Красногорского района Московской области в семье служащих. Окончил в 1963 г. землеустроительный факультет Московского института инженеров землеустройства (МИИЗ).
После окончания института он был направлен во Владимирскую землеустроительную экспедицию, в которой с 1963 по 1965 г. работал в должности инженера-землеустроителя. В 1966–1968 гг. обучался в аспирантуре при кафедре землеустроительного проектирования МИИЗа (научный руководитель — академик ВАСХНИЛ С. А. Удачин). В декабре 1968 г. защитил кандидатскую диссертацию.
С января 1969 г. и по настоящее время работает на кафедре землеустройства (ранее земпроектирования) сначала в должности ассистента, а затем в должности доцента (1973) и профессора (1997). Докторскую диссертацию на тему: «Теория и методы землеустроительного проектирования» защитил в 1995 г. (научный консультант — академик РАСХН С. Н. Волков). С 1981 по 1985 г. являлся научным руководителем Проблемной лаборатории МИИЗа. Под его руководством была осуществлена разработка экспериментальных проектов по землеустройству в совхозе «Екимовский» Рязанской области, в колхозе «Борец» и совхозе «ЧулкиСоколово» Московской области, а также разработаны научно обоснованные системы земледелия и землеустройства во всех хозяйствах Зарайского и Серебряно-Прудского районов Московской области.
В. В. Косинский является одним из ведущих ученых в области землеустроительного проектирования и истории землеустройства. Им разработаны научные и методические основы землеустроительного проектирования в условиях экономических преобразований, концепция развития землеустроительного проектирования, цели и задачи, принципы, методы составления и обоснования проектов межхозяйственного и внутрихозяйственного землеустройства с учетом научно обоснованных систем земледелия и мероприятий по охране окружающей среды.
Им лично и в соавторстве издано более двухсот научных, методических и научно-популярных работ общим объемом более 100 п. л. Его печатные работы имеют большую известность среди ученых, аспирантов, студентов и специалистов-землеустроителей. Основные из них такие, как: монография «Гектар Нечерноземной земли» (1974, соавтор — О. К. Бухтеев); «Справочник землеустроителя» (1976, в соавторстве); «Землеустройство и охрана природы» (1977, соавторы О. К. Бухтеев, М. П. Шилов, В. В. Пименов); «Экологический аспект в землеустройстве» (1979, соавтор — М. П. Митяев); «Природопользование и современное землеустройство» (1978, соавтор — И. Ф. Голубев); «Организация севооборотов в системе адаптивного земледелия» (1991); учебное пособие «Научные основы землеустройства» (1995, соавтор — С. Н. Волков); «Музей истории развития социалистического землеустройства» (1984, соавтор — В. Н. Хлыстун), лекция «Столыпинская земельная реформа», (2000); книга «Музей истории землеустройства» под ред. С. Н. Волкова (2003); книга — учебное пособие «Воспоминания выпускников ГУЗа» под ред. С. Н. Волкова (2005); «Развитие землеустроительной науки в России» (2007); «Проект внутрихозяйственного производства и инвестиционного проектирования»; «Землеустройство» (Большая Российская энциклопедия, том 10, 2008, соавтор С. Н. Волков); «Инновационный подход к вопросам землеустройства» (2008); «Оптимизация современного землепользования» (2008); «Роль землеустройства в осуществлении Столыпинской аграрной реформы» (2010, соавтор С. Н. Волков); «Концепция землеустройства в Российской Федерации на современном этапе» (2013, соавтор С. Н. Волков); «Роль династии Романовых в осуществлении земельных реформ в Российской империи» (2014); «Роль землеустройства как науки при проведении землеустроительных экспертиз и разрешении земельных споров» (2015, соавторы А. В. Федоринов, А. С. Шепарнев); «Обоснование организации угодий и систем севооборотов» (2016); «К вопросу формирования основ экономического роста России», (2017, соавтор М. М. Демидова); «К истории землеустроительного образования в России» (2017 соавтор С. Н. Волков); «Земельные реформы в Российской империи» (2017); «Природоохранный аспект в землеустройстве» (2017); «К вопросу об использовании селькохозяйственных земель в Российской Федерации» (2018, соавтор С. Н. Волков), «Эффективность использования земельных ресурсов в Республике Дагестан» (2018, соавтор П. В. Клюшин), «Мониторинг эффективного использования земель Заволжского региона республики Татарстана» (2019, соавтор П. В. Клюшин), «Историко-правовое становление защитной системы рубля» (2019, В. Н. Шеломенцев), «Комлексное районирование подгорно-равнинной территории Кыргызстана для целей землеустройства» (2019, В. В. Денисов).