В современном мире построение 3D-моделей памятников становится наиболее удобным и эффективным методом сохранения исторического наследия. Построенные 3D-модели используются для реставрации, реконструкции и сохранения истинного облика объектов культурных ценностей. Примером технического новшества, благодаря которому появилась возможность максимально исследовать объекты культурного наследия с целью их дальнейшего сохранения, является наземное лазерное сканирование [1]. Работы по моделированию объектов культурного наследия могут выполняться разными лазерными сканерами и с использованием отличающихся подходов к обработке и выбору программного обеспечения, например, как в статье [2]. Также, в последнее время 3D-моделирование широко используется при создании документации для проведения кадастровых работ.
Система для наземного лазерного сканирования состоит из наземного лазерного сканера (далее НЛС) и полевого персонального компьютера со специализированным программным обеспечением, который может быть интегрированным или дискретным [4]. НЛС состоит из лазерного дальномера, адаптированного для работы с высокой частотой, и блока развертки лазерного луча. В основу работы лазерных дальномеров, используемых в НЛС, положены импульсный и фазовый безотражательные методы измерения расстояний, а также метод прямой угловой засечки [3].
В список отраслей применения лазерного сканирования входят: съемка промышленных объектов, гражданское строительство, архитектура и проектирование, геодезия, деформационный мониторинг, расследование аварий и происшествий и др.
Для выполнения работы по созданию 3D-модели памятника предлагается использование лазерного сканера Trimble TX8. Данный сканер обладает следующими характеристиками:
1. Скорость сканирования составляет 1 млн точек/сек.
2. Сверхбыстрые импульсные измерения дальностей.
3. Максимальная стандартная дальность — 120 м, повышенная дальность — 340 м.
4. Систематическая ошибка дальномера менее 2 мм.