Основной причиной инвалидизации больных, перенесших острое нарушение мозгового кровообращения (ОНМК), является общий моторный дефицит, который проявляется постинсультной спастичностью и, как следствие, ограничением в передвижении.
В связи с этим особое значение в реабилитации пациентов с ОНМК приобретает восстановление изменившихся или утраченных функций. Для этого применяются различные современные методы, одними из которых являются роботизированные системы с биологической обратной связью (БОС) [1–3].
При отсутствии своевременного лечения и медицинской реабилитации спастичности развиваются вторичные изменения в мышцах, сухожилиях и суставах. Ходьба является сложным процессом, который задействует нейромускулярные, скелетно-суставные элементы локомоторной системы, а также гуморальные и другие факторы. У больных, поступающих на реабилитацию в поздний и отдаленный периоды реабилитации, наблюдаются нарушение цикла походки, замедление передвижения, дискоординация длины и частоты шага, фазы опоры, формируются асимметрия походки, возникает риск падений [1, 4–6].
Цикл походки — временной интервал между двумя последовательными моментами одного повторяющегося действия (касания ноги поверхности опоры) в процессе походки, соответственно, при изменении одного цикла шага меняется вся походка в целом. У данных пациентов фаза опоры нарушается вследствие спастичности и пареза, так как мышцы ослаблены и конечности паретичны, а в фазу переноса конечности наблюдаются нарушения баланса и равновесия. Для коррекции таких нарушений роботизированные системы для тренировок с биологической обратной связью являются одним из эффективных и перспективных вариантов реабилитации, так как осуществляется поддержка конечностей и выполняется регистрация показателей и представление их в очевидной для пациента форме [4–6].
Большинство исследований доказывает перспективу использования БОС-систем в ранней реабилитации локомоторных и статических функций, что особенно актуально в восстановительном лечении пациентов с перенесенным ОНМК.