Современное развитие сельского хозяйства характеризуется активным внедрением инновационных технологий, направленных на повышение эффективности производственных процессов [1–5].
Одним из ключевых направлений развития является применение мобильной роботизированной техники, позволяющей существенно сократить затраты труда и повысить качество ухода за животными. Среди таких средств механизации особое внимание уделяется роботизированным кормораздатчикам, способствующим равномерному распределению кормов среди животных и снижению зависимости от человеческого фактора.
Однако широкое распространение подобной техники связано с требованиями к высокому уровню автономности и надежности работы кормораздатчиков.
Сегодня рынок роботизированных кормораздатчиков отличается разнообразием предложений, однако каждый тип имеет свои преимущества и недостатки, влияющие на работоспособность кормораздатчиков в реальных условиях эксплуатации.
Для наиболее рационального выбора кормораздачика, обеспечивающего требования потребителя по уровню автономности, надежности, безопасности и другим показателям, необходимо провести анализ существующих технических средств.
Целью исследования является анализ различных типов кормораздатчиков, применяемых на животноводческих фермах.
Зарубежные и отечественные литературные источники, а также сайты производителей, содержащие данные о технических характеристиках, устройстве и принципе работы различных типов кормораздатчиков.
ранспортировка кормов на фермах происходит с помощью разных систем: ручных, механизированных и роботизированных. Выбор решения зависит от типа хозяйства и вида животных.
Ручные системы:
1. Тележки для кормов. Мобильное устройство, которое облегчает перевозку грузов в пределах фермы. Например, тележка ES-300 предназначена для транспортировки комбикормов и других сыпучих и жидких материалов (рис. 1).
2. Платформы-раздатчики. На платформу нагружают грубые корма или силос, устройство движется по кормовому проходу на канатной тяге с небольшой скоростью. Работник стоит сзади платформы на специальной подножке и вилами сбрасывает корм в каждую кормушку [6].