Чтобы добраться до монастыря, надо выйти на станции Чисмена Московской железной дороги, а там на автобусе или попутке доехать до села Теряево. Монастырь виден уже на подъезде издалека: в туманной дымке встают сторожевые башни и белокаменная ограда, над которыми возвышаются церковные купола.
Обитель эту преподобный Иосиф Волоцкий основал в 1479 году на землях, принадлежавших его роду. Уже в 1485 году вознесся к небу купол Успенского собора, а к середине ХVI века появились каменные стены с девятью башнями. Но не красота была главной целью строителей. Московскому княжеству нужна была крепость для защиты от врагов. На подступах к Белокаменной монастырю не раз приходилось отражать набеги неприятелей, выдерживать осады. Сильно пострадал он во время польско-литовского нашествия в XVI веке и был заново отстроен после Смуты в начале XVII века. По описи 1694 года, здесь было «семь пушек больших железных, пять пушек полковых, девятнадцать пищалей затинных (затынных, устанавливаемых за оградой, внутри крепости), восемь пищалей ручных да пушечных запасов в семь бочек пороху, 661 ядро железное, 372 ядра свинцовых». Рядом с монастырем была Солдатская слобода, где жили профессиональные военные. Они участвовали в военных действиях, а в случае необходимости им помогали крестьяне. Монахи были «на хозяйстве».
Монастырь поддерживал в порядке крепость, заботился о том, чтобы от царских воевод вовремя поступали необходимое оружие и боеприпасы, содержал отставных военных, выдавал денежное и хлебное жалованье стрельцам и оставшимся без кормильцев солдатским вдовам. Но когда границы государства расширились и появилась новая столица — Санкт-Петербург, монастырь утратил свою боевую роль, но не потерял величественной красоты и сохранил святыни.
В обители хранятся рака с мощами преподобного Иосифа, вериги, которые он носил при жизни, чудотворная икона Божией Матери «Взыскание погибших» и список с древней волоколамской иконы Богоматери, которую в 1572 году прислал в монастырь главный опричник Ивана Грозного Малюта Скуратов.