По всем вопросам звоните:

+7 495 274-22-22

УДК: 631.3.07 DOI:10.33920/sel-10-2504-03

Малогабаритные транспортно-технологические средства сельскохозяйственного назначения

Федоткин Р. С. канд. техн. наук, доцент кафедры тракторов и автомобилей, ФГБОУ ВО РГАУ — МСХА им. К. А. Тимирязева, E-mail: fedotkin@rgau-msha.ru
Крючков В. А. канд. техн. наук, доцент кафедры тракторов и автомобилей, ФГБОУ ВО РГАУ — МСХА им. К. А. Тимирязева, E-mail: v.kryuchkov@rgau-msha.ru
Дудин Д. М. ассистент кафедры тракторов и автомобилей, ФГБОУ ВО РГАУ — МСХА им. К. А. Тимирязева, E-mail: d.dudin@rgau-msha.ru
Титова Е. В. студент 2-го курса бакалавриата, Институт механики и энергетики им. В. П. Горячкина, ФГБОУ ВО РГАУ — МСХА им. К. А. Тимирязева, E-mail: pland-ers735@gmail.com
Анашин Д. В. ст. препод. кафедры тракторов и автомобилей, ФГБОУ ВО РГАУ — МСХА им. К. А. Тимирязева, E-mail: anashin@rgau-msha.ru

В данной статье рассматриваются малогабаритные транспортно-технологические средства сельскохозяйственного назначения. Проведен обзор особенностей конструкции отечественных и зарубежных мотоблоков. Рассмотрена трансмиссия и ходовая часть мини-тракторов российского, белорусского и китайского производства. Определена тенденция развития малогабаритных транспортно-технологических комплексов и приведена классификация с основными отличительными особенностями типов техники.

Литература:

1. Тракторы. Конструкция / И.П. Ксеневич, В.М. Шарипов, Л.Х. Ару стамов и др.; под общ. ред. И.П. Ксеневича, В. М. Шарипова. — М.: Машиностроение, 2000. — 821 с.

2. Проблемы и перспективы создания отечественного универсального гусеничного трактора / А. С. Дорохов, Р. С. Федоткин, В. А. Крючков, Е. В. Овчинников // Инновации в сельском хозяйстве. — 2018. — № 1 (26). — С. 280–288. EDN XWQQIP.

3. О разработке двухзвенного малогабаритного роботизированного транспортно-технологического средства / А. Ю. Измайлов, А. С. Дорохов, Р. С. Федоткин и др. // Инновации в сельском хозяйстве. — 2020. — № 1 (34). — С. 4–14. EDN JKDMPW.

4. Роботизированное транспортное средство с минимальным воздействием на окружающую среду / Р.С. Федоткин, Н.И. Дегтярев, К.С. Дмитриев, А.С. Овчаренко // Экология промышленного производства. — 2021. — № 4 (116). — С. 59–63. DOI: 10.52190/20732589_2021_4_59. EDN HYHHUS.

5. Мыльников В. В. Машины и механизмы в ландшафтном строительстве: мини-тракторы и малогабаритные энергетические машины: учеб. пособие / В. В. Мыльников, О. Б. Кондрашкин; Нижегор. гос. архитектур.-строит. ун-т. — Н. Н.: ННГАСУ, 2021. — 114 с. ISBN 978-5-528-00461-7.

6. Модернизация конструкции мобильного роботизированного опрыскивателя / А. С. Дорохов, Р.С. Федоткин, В.А. Крючков, А.С. Овчаренко // Инновации в сельском хозяйстве. — 2019. — № 3 (32). — С. 177–185. EDN UZHCRN.

7. Исследование причин и способов снижения буксования колес трактора / Р.С. Федоткин, В.А. Крючков, Д.М. Дудин, Н. И. Дегтярев // Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. — 2025. — № 1. — С. 12–17. DOI: 10.33920/sel-102501-02. EDN VNSZWU.

8. Резиноармированные гусеницы сельскохозяйственных тракторов. Жесткость при растяжении и изгибе / Р. С. Федоткин, В. Д. Бейненсон, В. А. Крючков и др. // Известия МГТУ МАМИ. — 2016. — № 2 (28). — С. 32–38. EDN WAXMOD.

9. Modeling of the curvilinear motion of a vehicle with all steer wheels / O. Didmanidze, A. Lavrov, R. Fedotkin et al. // E3S Web of Conferences. — 2024. — Vol. 583. — P. 05013. DOI: 10.1051/ e3sconf/202458305013. EDN KYPVOS.

10. Федоткин Р. С. Встречно-поршневой двигатель пониженного трения для средств малой механизации / Р.С. Федоткин, Д.В. Анашин, Д.М. Дудин // Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. — 2024. — № 12. — С. 34–39. DOI: 10.33920/sel-10-2412-02. EDN UELSUM.

11. Стабилизатор тангенциальной устойчивости для тракторов тягового класса 1,4 / О.Н. Дидманидзе, Р.С. Федоткин, В.А. Крючков и др. // Чтения академика В. Н. Болтинского: Сборник статей научно-практической конференции, посвященный 90-летию Шарова Н. М., Москва, 23–24 октября 2024 г. — М.: Cам Полиграфист, 2024. — С. 13–20.

12. Проект цифровой системы для диагностирования ресурсоопределяющих узлов коробок перемены передач с гидравлическим управлением мобильных энергетических средств / А.С. Дорохов, Н.А. Петрищев и др. // Технический сервис машин. — 2019. — № 4 (137). — С. 83–95. EDN NQQDFS.

13. Костомахин М.Н. Гармонизация государственных стандартов по техническому сервису на основе системы технического регулирования / М.Н. Костомахин, В. А. Шенкевич, Т.Н. Тенникова // Сельский механизатор. — 2013. — № 10. — С. 16–17. EDN RSQXJL.

14. Костомахин М.Н. Анализ надежности отечественных и зарубежных тракторов на основе данных МИС / М. Н. Костомахин, М. Я. Лукьянов // Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. — 2012. — № 7. — С. 34–39. EDN PNOQSD.

15. Совин К.Г. Взаимодействие ДВС, КПП и ходовой части по средству обмена цифровыми данными в основном канале на примере трактора JOHN DEERE 7830 / К. Г. Совин, М.Н. Костомахин // Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. — 2018. — № 10. — С. 57–66. EDN YNHUJF.

16. Совершенствование мониторинга системы «Человек — Машина — Среда» и правил эксплуатации для повышения эксплуатационной надежности тракторов / Н. А. Петрищев и др. // Технический сервис машин. — 2020. — № 3 (140). — С. 12–20. DOI: 10.22314/2618-8287-2020-58-3-12-20. EDN XFGLUF.

17. Костомахин М.Н. Программный комплекс для дистанционного контроля узлов и агрегатов / М.Н. Костомахин, Е. В. Пестряков // Сельскохозяйственные машины и технологии. — 2022. — Т. 16. — № 4. — С. 19–25. DOI: 10.22314/2073-7599-2022-16-4-19-25. EDN CLKZMK.

18. Дорохов А.С. Сбор информации о надежности сельскохозяйственных машин с использованием систем мониторинга с помощью контроля параметров технического состояния / А.С. Дорохов и др. // Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. — 2018. — № 8. — С. 53–61. EDN YAQTDN.

19. Дорохов А.С. Качество машиностроительной продукции: реальность и перспективы // Ремонт. Восстановление. Модернизация. — 2005. — № 8. — С. 2–4. EDN JTHYKP.

20. Лачуга Ю.Ф., Измайлов А.Ю., Лобачевский Я. П., Дорохов А. С., Самсонов В.А. Приоритетные направления научно-технического развития отечественного тракторостроения // Техника и оборудование для села. — 2021. — № 2 (284). — С. 2–7. DOI: 10.33267/2072-9642-2021-2-2-7. EDN WGULNO.

Современное сельское хозяйство нуждается в технической модернизации, включая применение малогабаритных машин, способных работать в условиях малых фермерских хозяйств. Малогабаритные транспортно-технологические средства — мини-тракторы и роботизированные платформы — позволяют механизировать трудоемкие операции на фермах малого и среднего размера.

Метод исследования — анализ научно-технической литературы, патентов, справочников, методических пособий, рекламной информации производителей.

Цель исследования — проанализировать современные малогабаритные транспортно-технологические средства сельскохозяйственного назначения и их инновационные конструктивные решения.

Система тяговых классов, принятая для тракторной техники в соответствии с ГОСТ 27021-86, не определяет специфического тягового класса для малогабаритных энергосредств, однако для мотоблоков используют обозначения тягового класса 0,2 с диапазоном номинальных тяговых усилий от 1,8 до 5,4 кН.

Отечественные производители мотоблоков в основном занимаются производством рамных конструкций и трансмиссии, на которую устанавливают силовые агрегаты иностранного производства (китайского, японского или американского) (рис. 1).

Отличительной особенностью европейских конструкций является использование шестеренчатых редукторов и коробок передач, валов отбора мощности, а также высокое качество центровки и балансировки навесного оборудования. Пример европейской модели — Caiman 330 (Италия) весом более 100 кг, оснащенный бензиновым двигателем Subaru EX 27 мощностью 6.6 кВт (рис. 2а).

Китайские мотоблоки тяжелого класса имеют массу 200–300 кг и оснащаются дизельными силовыми установками. Примером азиатского мотоблока является Garden Scout GS101 DE весом более 270 кг с двигателем R190ANE мощностью до 8,1 кВт (рис. 2б).

Согласно межгосударственному стандарту ГОСТ 28523-90, к малогабаритным тракторам относятся как одноосные тракторы (мотоблоки), так и двухосные колесные тракторы малого тягового класса.

Для Цитирования:
Федоткин Р. С., Крючков В. А., Дудин Д. М., Титова Е. В., Анашин Д. В., Малогабаритные транспортно-технологические средства сельскохозяйственного назначения. Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. 2025;4.
Полная версия статьи доступна подписчикам журнала
Язык статьи:
Действия с выбранными: