29 ноября 1814 г. спустя 360 лет после изобретения Гутенбергом ручного печатного станка лондонская газета «Таймс»была впервые отпечатана на печатной машине на базе двойных цилиндров, приводимых в движение силой пара, изобретенной Кёнигом Ф. и Бауэром А. Профессиональный печатник и гениальный изобретатель Кёниг Ф. внедрил в процесс печати вращающиеся цилиндры. Поэтому используем термин «ротационная печать». Специалист по точной механике Бауэр А. помог ему построить функционирующую печатную машину. Осуществлен этот процесс был в индустриально прогрессивной Англии. Благодаря этой машине Кёниг Ф. и Бауэр А. не просто заменили силу мускул на силу машины.
Между тем старый печатный станок претерпел очень мало изменений с XVI в. и был плохо приспособлен к тому, чтобы удовлетворить назревшую потребность.
Многие типографы в XVIII в. ломали голову над тем, как увеличить его производительность и создать скоропечатную машину. Верный путь был в конце концов найден Кенигом Фридрихом, сыном небогатого прусского фермера. Пятнадцати лет он поступил учеником в типографию, и с этого времени вся его жизнь была связана с печатным делом. Еще в 1794 г. Кениг сделал первое усовершенствование, создав модель печатной машины с непрерывным, при помощи «зубчатых колес, подниманием и опусканием пиана (пресса). Однако прошло много лет, прежде чем ему удалось применить свое изобретение на практике. Все хозяева немецких типографий, к которым Кениг обращался за поддержкой, отвечали ему отказом. В 1806 г. он перебрался в Лондон, и только здесь на его изобретение обратили внимание.
В 1807 г. три лондонских типографии дали Кенигу деньги на постройку печатающей машины. В 1810 г., при помощи магистра математики Бауэра Андрея. Кениг собрал скоропечатный станок, который за счет различных улучшений в конструкции мог производить до 400 оттисков в час. Однако этого было недостаточно. Нужна была принципиально новая схема, которая позволила бы полностью или почти полностью исключить ручной труд. В старом станке процесс печатания происходил при помощи ряда плоских досок, на плоский талер ставился набор при помощи плоского декеля, с плоским же рашкетом к набору, намазанному краской, прижимался плоским пианом лист бумаги. Особенно много времени уходило на намазывание набора краской — его постоянно приходилось выдвигать из‑под пресса и снова задвигать на место.