Исследование пресных водоёмов с помощью безэкипажного подводного аппарата

Использование подводной робототехники выходит далеко за рамки научных исследований, охватывая коммерческий и военный сегменты. В связи с этим многие инженеры и исследователи в своих трудах рассматривали вопросы разработки подводных роботов: Ф.F. Астахов [1], А.Д. Прохоров [4], И.В. Кожемякин [5], В.В. Бочарова [2], А.А. Куценко [3] и др. Водоемы, включая озера, реки и водохранилища, имеют огромное значение как для экосистем, так и для человеческой деятельности. Однако их специфические особенности могут затруднять доступ для обычных исследований. Создание безэпипажного подводного аппарата сможет преодолеть эту проблему, обеспечивая проведение поисковых, инспекционных и научных работ.

Изучение дна пресных водоёмов представляет собой непростую задачу из-за сложного рельефа и значительных скоплений подводной растительности в воде. Это обстоятельство делает исследование дна человеком потенциально опасным. В связи с этим для изучения дна чаще всего применяются батиметрическая съёмка и георадарное обследование, что позволяет сформировать общее представление о структуре дна водоёма и его содержимом.

Существует ряд примеров разработанных безэкипажных подводных аппаратов (БПА), демонстрирующих огромный потенциал в исследованиях пресных водоемов: гидрографический робототехнический комплекс «Морена», «Атлас-М», быстроходный робототехнический комплекс «КиберБоат-330», образовательный робототехнический комплекс «Бублик-Пи», защитный робототехнический комплекс «КиберБоат-1100», автономный робототехнический комплекс «Шторм-600», телеуправляемый необитаемый подводный аппарат «Спрут-М». Функциональные возможности подводных аппаратов разнообразны: они используются для контроля загрязненности водоемов, наблюдения за уровнями кислорода и нитратов, измерения кислотности воды; защиты рыбных запасов через мониторинг численности промысловых видов. Эти примеры показывают огромный потенциал, который предоставляют безэкипажные подводные устройства, и подчеркивают их значимость для современного общества.