В современной жизни трудно представить мир без глобальных навигационных спутниковых систем. В связи с этим часто возникает задача синтеза оптимальных условий для более точного определения геометрических параметров. Всем известно, что компьютерное моделирование заметно упрощает и ускоряет решение задач. Так же происходит и в случае обработки данных навигационных спутниковых систем.
Программное обеспечение позволяет принимать спутниковые сигналы и производить обработку данных с целью исследования глобальных навигационных спутниковых систем. В работе будем проводить исследование точности навигационно-временных определений навигационной аппаратурой потребителя на примере практической работы в различных условиях.
В состав оборудования входят: активная антенна, предназначенная для приема и усиления спутникового сигнала, источник питания, инжектор питания, навигационный приемник, Lab-сервер с Web-поддержкой.
Полученные данные сохраняются с периодом в одну секунду в виде таблицы в формате txt, рис. 1.
Интерфейс программного обеспечения позволяет изменять объем выборки отсчетов от приемника, наблюдать отношение сигнал/шум для космических аппаратов, изменять тип используемой глобальной навигационной системы спутниковой системы, оценить геометрический фактор и координаты приемника, изменять геометрию наблюдаемого созвездия навигационных космических аппаратов (НКА), а также изменять количество наблюдаемых НКА, рис. 2, 3.
Оценим точность навигационновременных определений (НВО) НАП при работе по комбинированному созвездию ГЛОНАСС/GPS и с различным объемом выборки отсчетов от приемника, равным 30 и 100.
Все измеренные в результате эксперимента данные сведены в табл. 1.
Как видим из значений табл. 1, с увеличением количества отсчетов точность полного созвездия GPS/ГЛОНАСС увеличивается. Наилучшая точность достигается при использовании полного созвездия GPS/ГЛОНАСС и количестве отсчетов, равном 100.
Измерим точность НВО при наблюдении квазиоптимального созвездия для 5 НКА ГЛОНАСС/GPS. Выбираем пять НКА GPS для наблюдения квазиоптимального созвездия (рис. 4).