Рассмотрим конкретные задачи, которые в настоящее время на промышленных предприятиях решаются с использованием роботов. Их можно разделить на следующие основные категории:
— манипуляции с заготовками и изделиями;
— обработка с помощью различных инструментов;
— сборка;
— испытания и контроль.
1. Погрузочно-разгрузочные операции. При погрузочно-разгрузочных и транспортных операциях робот заменяет пару человеческих рук. В его обязанности не входят особенно сложные процедуры. Он всего лишь многократно повторяет одну и ту же операцию в соответствии с заложенной в нем (роботе) программой. Каково типичное применение таких роботов?
Во многих отраслях машиностроительной промышленности используются установки для литья, резки и ковки. В большинстве случаев последовательность выполняемых ими операций весьма проста. Вначале заготовки загружают в производственную установку, которая затем обрабатывает их строго определенным образом, и, наконец, готовые детали извлекают из нее. Загрузку и разгрузку, как правило, выполняют рабочие и только в тех случаях, когда применимы средства жесткой автоматизации, — специализированные механизмы, рассчитанные на операции только одного вида. Роботы могут здесь оказаться полезными, особенно если характер таких погрузочно-разгрузочных операций время от времени меняется
Например, в литейном производстве роботы используются как для дозированной разливки расплавленного алюминия, так и для извлечения из пресс-формы затвердевших отливок и последующего охлаждения. Такой подход обладает двумя преимуществами. Прежде всего роботы гарантируют более строгое соблюдение требований технологического процесса, поскольку действуют в соответствии с заданной программой. Они всегда вводят в установку точно дозированное количество металла. Затем в строго определенные моменты времени они извлекают из нее отформованные детали. Благодаря точному соблюдению технологического процесса строго соблюдаются и параметры изготавливаемых в последующем изделий, а следовательно, и их качество.