Производство современной сельскохозяйственной (СХ) техники (и не только) требует эффективных решений технологических задач как на стадии проектирования, так и в процессе изготовления комплектующих деталей и узлов такой техники, как тракторы, комбайны и другие, включая беспилотные системы, а также дополнительного навесного оборудования различного функционального назначения (культиваторы, сеялки и т. д.).
— покаждому каналу. Каждый из такихпроцессов, запечатлевая свое локальное состояние, отправляет маркер вточности один раз по каждому примыкающему к нему каналу, где маркеры рассматриваются как контрольныесообщения. Полученное сообщение,которое не запечатлело свое состояние, приводит к тому, что этот процессфиксирует свое моментальное состояние и также отправляет маркер.2. Алгоритм Лая — Янга, где функциональность алгоритма не опираетсяна свойство поддержания очередности сообщений в каналах. По даннойпричине отделить предмоментальныесобытия от постмоментальных при помощи маркеров по примеру предыдущего алгоритма уже невозможно. Вместо этого каждое базовое сообщениеснабжается пометкой, которая позволяет понять, является ли это сообщение пред- или постмоментальным. Дляэтого процесс р, отправляя сообщение по ходу вычисления С, добавляет кнему значение taken. Такие сообщенияприменены как