Изучение инерциальных систем управления (ИСУ) для беспилотных летательных аппаратов является крайне актуальным по ряду причин:
• ИСУ выполняют важную роль в навигационных задачах и стабилизации полета БПЛА. Они могут обеспечить точное определение местоположения, скорости и угловой ориентации аппарата, что особенно важно для автономных полетов в различных условиях;
• ИСУ позволяют обеспечить сопровождение и наведение на цели, что полезно в военных операциях, поисково-спасательных миссиях, мониторинге и т. д;
• ИСУ также используются для управления маневрами и стабилизацией полета БПЛА, что позволяет выполнять сложные маневры и задания;
• ИСУ позволяют минимизировать ошибки в навигационных данных и повышают точность управления БПЛА;
• в случае потери связи с оператором ИСУ могут обеспечить автономное управление и навигацию аппарата.
Таким образом, изучение инерциальных систем управления является важным направлением для разработки более эффективных, точных, автономных и совершенных БПЛА, способных действовать в различных условиях и задачах [1, 2].
Научный аспект выбранной темы и ее актуальность подтверждаются степенью изученности темы. Так, вопросы, связанные с изучением беспилотных летательных аппаратов, в последние несколько лет входили в объекты научных исследований следующих авторов: Авдаляна А. Я., Батанова А. Н., Божовича Л. И., Варданяна А. В., Гаврилова А. К., Головко Л. В., Готчина А. Г., Гришина М. В., Гусарова В. Н., Игошина В. Н, Кудрявцева Н. И., Кулагина А. В., Лагуточкина Л. В., Логинова А. Г., Маркушина А. В., Польшикова М. Е., Репина П. В., Семижена В. Н., Тележникова А. М., Тронева О. В., Шляпникова О. В. и др.
БПЛА представляют собой важный элемент современной авиационной техники — их применяют как в гражданских, так и в военных целях. В гражданском секторе коммерческие предприятия используют дроны для решения различных задач, таких как аэрофотосъемка, мониторинг сельскохозяйственных угодий, доставка товаров и наблюдение за инфраструктурой. В военном секторе БПЛА используются для разведки, наблюдения, целеуказания и нанесения ударов.