В настоящее время наблюдается интерес к использованию малоразмерных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) при решении задач видовой разведки и патрулирования в геологии, геодезии, картографии, лесном и сельском хозяйстве, охране границ и т. п. Представляют интерес БПЛА, выполненные по самолетной схеме, со стартовой массой до 50 кг как наиболее дешевые и удобные в эксплуатации. Для них не требуется специальных аэродромов. Запуск осуществляется с транспортного средства при помощи катапульты, а посадка — на парашюте [1].
Системы управления БПЛА строятся на основе сочетания принципов программного и дистанционного управления и представляют собой комплекс наземного и бортового оборудования. Неотъемлемой частью системы управления является навигационная система БПЛА, представляющая собой сложный измерительно-информационный комплекс, предназначенный для снабжения системы управления данными, необходимыми для движения аппарата по заданному маршруту. Навигационная система (НС) включает в себя измерительные устройства (датчики) и вычислительную систему, используемую для обработки поступающей от измерителей информации и выдачи ее в канал управления. Навигационная информация должна удовлетворять предъявляемым к ней требованиям по точности и надежности. Как правило, любой датчик, взятый в отдельности, указанным требованиям не удовлетворяет, поэтому возникает необходимость в установке на борту нескольких навигационных датчиков, объединяемых вычислителем навигационных параметров в единую навигационную систему. Аппараты собирают важную информацию о поле, фотографируя и снимая на видео поля и растения. Продвинутый беспилотник (дрон-фермер) оснащен инфракрасной камерой и может определять количество хлорофилла в растении. Если фермер знает, какие именно растения поражены, он понимает, какие участки поля требуют использования химических удобрений и пестицидов, а какие могут обойтись без них. Также дрон-фермер может определять состояние почвы, сообщая фермеру, когда ее стоит полить. Животноводческие хозяйства во всем мире увеличивают площади выпаса скота и поголовье, в то же время сокращая численность персонала.