Промышленные БПЛА и наземные роботизированные платформы с каждым годом становятся все более востребованным инструментом мониторинга. Однако ценность таких решений заключается не только в их автономности и мобильности, но и в том, какую пользу они будут приносить для бизнеса. Поэтому крайне важны сенсоры, которые могут быть адаптированы к решению задач промышленности. На рынке представлены следующие виды полезных нагрузок для промышленных БПЛА и платформ:
- акустические камеры: локализация утечек (газ, пар, воздух), выявление частичных разрядов и источников аномальных шумов технологического оборудования;
- тепловизоры: выявление перегрева контактов, электродвигателей, подшипников, изоляции; обнаружение утечек в тепловых контурах, теплопотерь;
- оптические камеры высокого разрешения: визуальный осмотр состояния конструкций, соединений, изоляции, механических повреждений, нарушение техники безопасности;
- газоанализаторы: количественное измерение концентраций газов (CH4, H2S, O2 и др.) для подтверждения утечек, обнаруженных акустически или визуально, и оценки опасности.
Ценность мультисенсорного подхода:
- взаимная верификация: акустическая камера локализует источник звука (потенциальная утечка газа, места возникновения разрядной активности или аномалии в работе оборудования), тепловизор может показать температурную аномалию в этом месте, газоанализатор подтверждает и количественно измеряет концентрацию газа, а оптика документирует визуальное состояние узла;
- комплексная оценка: за один полет или выезд можно получить данные о механическом состоянии (акустика), тепловом режиме (тепловизор или акустическая камера с тепловизионным модулем), герметичности (акустическая камера с тепловизионным модулем + газоанализ) и визуальной целостности (оптика) оборудования;
- повышение достоверности: данные с разных сенсоров снижают риск ложных срабатываний и повышают надежность диагноза.
Нефтегазовый сектор