Окончание. Начало в № 4/2016
В предыдущем номере журнала были рассмотрены общие положения, явившиеся основой возникновения и развития автоматизированных производственных систем. В настоящей статье приведены описания конкретных аспектов и конструктивных особенностей некоторых видов автоматизированных систем и их элементов.
Сервомеханизмом является следящая система автоматического регулирования, которая работает по принципу обратной связи и в которой один или больше системных сигналов, сформированных в управляющий сигнал, оказывают механическое регулирующее воздействие на объект.
Термин «серво-» (от лат. Servus — «слуга») используется для обозначения механизмов и систем, выходная величина параметров которых поступает на вход, где сравнивается с задающим воздействием. Сервосистемы обладают, как правило, двумя особенностями: способностью усиливать мощность и информационной обратной связью.
Усиление необходимо, поскольку требуемая на выходе энергия обычно велика (берется от внешнего источника), а на входе незначительна. Обратная связь в таком механизме представляет собой замкнутый контур, в котором рассогласование сигналов входа и выхода используется для управления. Следовательно, в прямом направлении контур передает энергию, а в обратном обеспечивает информацию, необходимую для точного управления.
Хотя приведенные выше характеристики сервосистемы считаются общепринятыми, некоторые авторы не включают в них положение об усилении мощности, пренебрегая, таким образом, отличием сервосистем от систем управления с обратной связью, которые, вообще говоря, не осуществляют усиления мощности.
Сервомеханизмы заставляют выходную величину воспроизводить входную, как и стабилизирующие системы автоматического регулирования. Но у стабилизирующих систем входная величина задана и постоянна. В противоположность этому задающее воздействие сервомеханизма может изменяться произвольно и зачастую непрерывно. При этом задача проектирования состоит в том, чтобы непрерывно отслеживать выход и сравнивать его со входом. В качестве примеров сервомеханизмов можно назвать автоматические следящие антенны и копировальные станки.