Создание регулярного флота в России было вызвано исторической закономерностью, обусловлено настоятельной потребностью страны. Единственный морской порт России — Новохолмогоры (Архангельск) на Белом море из-за своего географического положения не мог полностью удовлетворить потребности страны. Стремясь создать морскую державу, молодой царь Петр ищет пути решения насущного вопроса. Неудачный опыт Азовского похода 1695 года доказал необходимость регулярного флота. Корабли строили в селе Преображенском под Москвой, в Центральной части России: Воронеже, Добром, Сокольске, Козлове. Гарнизон турецкой крепости Азов капитулировал 12 (22) июля 1696 года после пушечного обстрела с кораблей и берега и штурма русской армией. Но для удержания позиций на Азовском море необходимо было продолжить строительство кораблей.
По возвращении из Азовского похода 1696 года, 20 (30) октября Боярская дума по предложению Петра I приняла решение о создании в стране регулярного флота: «Морским судам быть», была утверждена обширная программа судостроения. Эту дату принято считать Днем основания Российского флота. Он сродни отмечаемому в последнее воскресенье июля Дню Военно-Морского Флота.
Перед входом в главный зал ЦВММ — Зал славы Русского флота не случайно установлена скульптура Петра I. Это одна из авторских копий известного российского скульптора М.М. Антокольского. На постаменте увековечены слова, ставшие пророческими: «Морским судам быть…». Экспозиция музея рассказывает посетителям об истории отечественного флота с допетровских времен до наших дней. В памятную дату основания флота музей традиционно проводит различные памятные мероприятия, посвященные этому событию. Среди них торжественные собрания, встречи с ветеранами флота, открытие новых выставок, презентация книг, концерты, экскурсии для курсантов военно-морских учебных заведений, кадетских классов. В 2018 году участникам торжественного собрания был представлен сборник работ Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова «Записки адмирала». Презентация книги «Духовные традиции русского флота», изданной по поручению Главного командования ВМФ России под общей редакцией адмирала Н.А. Евгенова состоялась в октябре 2019 года. Почетные гости также посетили выставку «Небесные покровители армии и флота» и фондохранилища музея. Учащиеся художественного отделения Царскосельской гимназии в 2021 году представили выставку работ по истории флота.