В результате исследования выявлены исторические форматы появления ESG-аудита как в зарубежных странах, так и в России. Определены схожие черты между ESG-аудитом и экологическим аудитом. Дана оценка исторического развития экологического и социально-экологического аудита. Сформирована этапность становления процесса ESG-аудита. Рассмотрены цели ESG-аудита. Обоснована необходимость ESG-аудита в контексте системы управления организации, который помогает оценить ее социальную ответственность и устойчивость и обеспечивает привлекательность экономического субъекта для потенциальных инвесторов. Для встраивания ESG-аудита в систему контроля организации авторами предложены определенного рода шаги в данном направлении. В данном исследовании приведен SWOT-анализ включения ESG-аудита в систему внутреннего контроля организации. Полученные при исследовании результаты позволяют предположить возможность расширения сферы аудита в контексте реализации концепции устойчивого развития и внедрения ESG-принципов. В заключение сформированы мероприятия по развитию ESG-аудита в России.