Для расширения области применения регулируемых проволочных инструментов впервые проведена оценка энергетических затрат обработки заусенцев, образующихся при обработке лопаток колеса компрессора. Рассмотрены сравнительные характеристики методов контроля наличия заусенцев для разных типов производства и возможностей их автоматизации. Полученные значения силы, мощности резания и энергоемкости процесса отделочно-зачистной обработки рекомендуется использовать при проектировании новых технологических процессов обработки деталей машиностроения.

Для расширения области применения регулируемых проволочных инструментов впервые проведена оценка энергетических затрат обработки заусенцев, образующихся при обработке лопаток колеса компрессора. Рассмотрены сравнительные характеристики методов контроля наличия заусенцев для разных типов производства и возможностей их автоматизации. Полученные значения силы, мощности резания и энергоемкости процесса отделочно-зачистной обработки рекомендуется использовать при проектировании новых технологических процессов обработки деталей машиностроения.

Механическая обработка машиностроительных деталей в большинстве случаев сопряжена с возникновением заусенцев, острых кромок, сколов. Для их удаления разрабатывают и применяют различные виды оборудования и инструментов, большой объем работы делается рабочими вручную. В данной работе предлагается соединить отделочно-зачистные операции, выполняемые с применением регулируемых проволочных инструментов на многоцелевых станках, с использованием роботов-манипуляторов. При этом предлагается использовать систему контроля наличия заусенцев методом машинного зрения, обрабатывая информацию с помощью яркостно-геометрической модели и фильтрации пикселей изображения по яркости. Авторы предлагают два варианта схем организации перспективных компоновок роботизированного участка для уменьшения доли ручного труда, расширения функций роботов-манипуляторов и широкого использования регулируемых проволочных инструментов.

Механическая обработка машиностроительных деталей в большинстве случаев сопряжена с возникновением заусенцев, острых кромок, сколов. Для их удаления разрабатывают и применяют различные виды оборудования и инструментов, большой объем работы делается рабочими вручную. В данной работе предлагается соединить отделочно-зачистные операции, выполняемые с применением регулируемых проволочных инструментов на многоцелевых станках, с использованием роботов-манипуляторов. При этом предлагается использовать систему контроля наличия заусенцев методом машинного зрения, обрабатывая информацию с помощью яркостно-геометрической модели и фильтрации пикселей изображения по яркости. Авторы предлагают два варианта схем организации перспективных компоновок роботизированного участка для уменьшения доли ручного труда, расширения функций роботов-манипуляторов и широкого использования регулируемых проволочных инструментов.