В последние десятилетия беспилотные летательные аппараты становятся все более популярными и находят свое применение в различных областях человеческой деятельности, что требует развития их навигационных систем. Одним из перспективных способов навигации для БПЛА является метод, основанный на визуальных данных, так как визуальные сенсоры обладают способностью противодействовать помехам, предоставляют обильную онлайн-информацию об окружающей среде и являются пассивными сенсорами, что также предотвращает обнаружение системы. Навигационные задачи включают определение местоположения, обнаружение препятствий и планирование маршрута. В статье рассматриваются различные методы навигации, основанные на компьютерном зрении, и алгоритмы планирования маршрутов.

Беспилотные летательные аппараты широко применяются на производственных объектах при выполнении различных работ: обследовании и инспекции состояния опасных промышленных объектов, построении трехмерных моделей, подсчете объемов выработки материалов, а также в целях мониторинга посевов и поголовья скота в сельском хозяйстве.