В условиях современного отечественного
производства существует необходимость в
разработке полностью автономного
роботизированного склада. В данной статье
предложен алгоритм распознавания грузовой
паллеты для автономных транспортных
мобильных роботов. Разработан алгоритм,
обеспечивающий определение местоположения
грузовой паллеты на основе информации от
одного оптического датчика — лидара.